一种阀泵一体的主动阀型微泵及调控流体的方法和制作方法

    公开(公告)号:CN116066333A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310051494.5

    申请日:2023-02-02

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提出了一种阀泵一体的主动阀型微泵及调控流体的方法和制作方法,自下而上包括基底层、泵体层、薄膜层、支撑件、微型电机及轴体,轴体上集成有三个大小完全相同的径向环形永磁体组成的阵列,其中三个环形永磁体周向极性相位具备一定的相位差,泵体层上刻蚀有三个大小相同的腔体,薄膜层由三个磁极方向相同的柱形磁铁组成的磁铁阵列和薄膜构成。当微型电机及轴体带动环形永磁体阵列旋转时,会在三个位置产生变化磁场,使得柱形磁铁阵列上下运动,柱形磁铁阵列带动薄膜上下往复运动,从而使得泵体层腔体的容积发生变化。本发明结构简单,具有制造成本低廉、驱动电压小、功耗低、流量大的优点。

    一种基于半圆柱壳电容器的厚度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111089533B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201911259353.2

    申请日:2019-12-10

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 张亚磊 张西良

    Abstract: 本发明提供一种基于半圆柱壳电容器的厚度检测装置及方法,包括半圆柱壳电容器、底座、传感器和控制器;半圆柱壳电容器包括外极板和内极板;外极板和内极板从上至下均依次包括上部补偿极板、中部工作极板和下部补偿极板;底座包括嵌套的外圆环和内圆环,内圆环的上部与内极板的下部补偿极板连接,内圆环与驱动装置连接,外圆环的上部与外极板的下部补偿极板连接;控制器分别与上部补偿极板、中部工作极板、下部补偿极板、传感器和驱动装置连接。本发明能够适应多变的工业烟囱的环境,采用上、下极板的双补偿处理的方法,可以准确、快速、有效的检测灰尘沉积的厚度,并适用于颗粒物和液体厚度的检测。

    一种基于半圆柱壳电容器的厚度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111089533A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201911259353.2

    申请日:2019-12-10

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 张亚磊 张西良

    Abstract: 本发明提供一种基于半圆柱壳电容器的厚度检测装置及方法,包括半圆柱壳电容器、底座、传感器和控制器;半圆柱壳电容器包括外极板和内极板;外极板和内极板从上至下均依次包括上部补偿极板、中部工作极板和下部补偿极板;底座包括嵌套的外圆环和内圆环,内圆环的上部与内极板的下部补偿极板连接,内圆环与驱动装置连接,外圆环的上部与外极板的下部补偿极板连接;控制器分别与上部补偿极板、中部工作极板、下部补偿极板、传感器和驱动装置连接。本发明能够适应多变的工业烟囱的环境,采用上、下极板的双补偿处理的方法,可以准确、快速、有效的检测灰尘沉积的厚度,并适用于颗粒物和液体厚度的检测。

    一种阀泵一体的主动阀型微泵及调控流体的方法和制作方法

    公开(公告)号:CN116066333B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202310051494.5

    申请日:2023-02-02

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提出了一种阀泵一体的主动阀型微泵及调控流体的方法和制作方法,自下而上包括基底层、泵体层、薄膜层、支撑件、微型电机及轴体,轴体上集成有三个大小完全相同的径向环形永磁体组成的阵列,其中三个环形永磁体周向极性相位具备一定的相位差,泵体层上刻蚀有三个大小相同的腔体,薄膜层由三个磁极方向相同的柱形磁铁组成的磁铁阵列和薄膜构成。当微型电机及轴体带动环形永磁体阵列旋转时,会在三个位置产生变化磁场,使得柱形磁铁阵列上下运动,柱形磁铁阵列带动薄膜上下往复运动,从而使得泵体层腔体的容积发生变化。本发明结构简单,具有制造成本低廉、驱动电压小、功耗低、流量大的优点。

    一种叉车模拟驾驶真实体感实现系统与方法

    公开(公告)号:CN111524412A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010244601.2

    申请日:2020-03-31

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种叉车模拟驾驶真实体感实现系统与方法,包括硬件平台和软件模块。包括以下步骤:首先,通过对叉车在典型行驶状况下叉车运动学分析,建立实际叉车质心处的的运动方程,获取主要运动参数;其次,通过坐标变换将叉车辆质心处的运动参数转换到驾驶员座位处;再后,通过人体感知模型,转化为人体感受到的运动参数;其后,通过体感模拟算法将其转换为模拟驾驶动平台的空间位姿信号;再后,依据平台的三维结构及运动关系模型,得到每个线性驱动杆的伸长量及其变化方程;最后,对三根线性驱动杆的运动联合耦合控制,实现平台的模拟运动。本发明能够在动平台有限的行程内模拟叉车行驶作业中的运动感受,给驾驶者营造了逼真的驾驶环境。

    一种基于化学腐蚀法的超亲水pH厚膜传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN113406167B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202110730703.X

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于化学腐蚀法的超亲水pH厚膜传感器及制备方法,包括基底及覆盖在基底表面的工作电极和参比电极,工作电极包括附着在基底一侧的的钛片,钛片外侧表面的前部覆盖有二氧化钛敏感层;基底的另一层附有导电层,参比电极位于导电层上,参比电极表面涂覆有萘酚层;绝缘胶将基底包裹,仅留出工作电极和参比电极的区域。所述工作电极通过将钛片浸泡在80℃NaOH溶液中获得,与制备在基底上的参比电极集成为pH厚膜传感器。本发明超亲水pH厚膜传感器结构简单、检测灵敏度高、稳定性好,能够快速准确测定非均相体系中的pH值,制备流程简单、易于控制,制作成本低,生产过程无有毒物质产生,安全环保,更适宜用于农业生产中栽培土壤、栽培基质等pH在线检测。

    一种叉车模拟驾驶真实体感实现系统与方法

    公开(公告)号:CN111524412B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202010244601.2

    申请日:2020-03-31

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种叉车模拟驾驶真实体感实现系统与方法,包括硬件平台和软件模块。包括以下步骤:首先,通过对叉车在典型行驶状况下叉车运动学分析,建立实际叉车质心处的的运动方程,获取主要运动参数;其次,通过坐标变换将叉车辆质心处的运动参数转换到驾驶员座位处;再后,通过人体感知模型,转化为人体感受到的运动参数;其后,通过体感模拟算法将其转换为模拟驾驶动平台的空间位姿信号;再后,依据平台的三维结构及运动关系模型,得到每个线性驱动杆的伸长量及其变化方程;最后,对三根线性驱动杆的运动联合耦合控制,实现平台的模拟运动。本发明能够在动平台有限的行程内模拟叉车行驶作业中的运动感受,给驾驶者营造了逼真的驾驶环境。

    一种基于化学腐蚀法的超亲水pH厚膜传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN113406167A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110730703.X

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于化学腐蚀法的超亲水pH厚膜传感器及制备方法,包括基底及覆盖在基底表面的工作电极和参比电极,工作电极包括附着在基底一侧的的钛片,钛片外侧表面的前部覆盖有二氧化钛敏感层;基底的另一层附有导电层,参比电极位于导电层上,参比电极表面涂覆有萘酚层;绝缘胶将基底包裹,仅留出工作电极和参比电极的区域。所述工作电极通过将钛片浸泡在80℃NaOH溶液中获得,与制备在基底上的参比电极集成为pH厚膜传感器。本发明超亲水pH厚膜传感器结构简单、检测灵敏度高、稳定性好,能够快速准确测定非均相体系中的pH值,制备流程简单、易于控制,制作成本低,生产过程无有毒物质产生,安全环保,更适宜用于农业生产中栽培土壤、栽培基质等pH在线检测。

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