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公开(公告)号：CN109871759B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910036301.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于TensorFlow和OpenCV的车道线识别方法，从道路图像中识别出车道线并建立车道线拟合方程，解决了传统车道线识别算法中遇到的干扰项多、识别率低的难题。本发明使用TensorFlow建立卷积和反卷积神经网络模型，模型经过训练后可以实现道路图像的语义分割，使该模型能够对道路图像中的车道线区域实现像素级的分类；然后建立可变阈值的图像二值化方法，将神经网络的输出图像二值化，区分出道路图像中的车道线区域；最后使用OpenCV建立提取车道线坐标点的方法，从而进一步排除干扰项，从二值化图像中提取出车道线坐标点，并建立车道线方程。本发明提出的算法具有效率高、识别率高的特点，并且在实际应用中也有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111158662A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911344001.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种利用LabVIEW设计MSCAN通讯的方法，该方法利用了LabVIEW功能丰富的图形化界面，通过该软件设计前面板和程序框图，向用户采集MSCAN通讯的基本设置信息和发送报文信息，再经过信息的处理和代码的拼接，最后生成C语言程序，该程序可供配置了MSCAN模块的微处理器所使用。通过该方法生成的MSCAN通信程序，可以很大程度上减少配置复杂MSCAN模块所需的时间，生成的C语言程序中还包括对MSCAN操作的各子函数程序，方便用户对程序的二次开发。
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公开(公告)号：CN106500654B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611186723.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种获取太阳光垂直入射方向的装置及方法。采用光敏二极管集成传感器采集太阳光照信号，利用LM339N芯片对采集信号进行处理，再利用STC90C516RD+进行逻辑运算，最后获得太阳光垂直入射的方向。其中光敏二极管集成传感器采用黑色半球壳上镶嵌若干个光敏二极管制成。在本发明方案中，输出的太阳光垂直入射方向用模为1的空间向量λ(‑x,‑y,‑z)的方向进行表示。本设计方案成本低廉，系统设计简单，并且有较强的稳定性，并且可以通过增加光敏二极管集成传感器中嵌入的光敏二极管的数量来提高对太阳光垂直入射方向的检测精度的要求。按照本设计方案，可以做成一种跟踪精度可改变的太阳跟随系统。
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公开(公告)号：CN106764890A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611203496.8
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏大学
IPC: F21S9/03 , H02S20/32 , F24J2/52 , G05D3/12 , F21W131/103
CPC classification number: Y02B20/72 , Y02E10/47 , F21S9/032 , F21S8/086 , F21W2131/103 , F24S25/10 , F24S30/20 , G05D3/12 , H02S20/32
Abstract: 本发明提供了一种自动跟踪太阳角度的太阳能路灯，包括太阳高度角调整机构、太阳方位角调整机构，灯头主体和控制系统；所述灯头主体包括灯架和灯头；所述灯头通过支架焊接在所述灯架上；所述支架设有光敏二极管集成传感器，用来采集太阳的高度角和方位角；所述太阳方位角调整机构包括直流电机、电机固定盘、传感器托架、刚性联轴器、连接管、第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承、传扭空心轴、固定圆筒、密封装置和顶盖；所述太阳高度角调整机构包括电动推杆和太阳能电池板；该路灯结构应用在太阳能路灯上时，可以调整太阳能电池板的角度，从而提高太阳能电池板的光电转化效率，将机构合理地嵌入路灯的灯架中，结构紧凑，简约大方。
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公开(公告)号：CN106843286A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710075193.0
申请日：2017-02-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能路灯自动跟踪太阳角度的控制方法，单片机通过接收光敏二极管集成传感器及其电路模块输出的单位空间向量的值以获知太阳光垂直入射方向，并向太阳方位角调整机构和太阳高度角调整机构发送执行信号。同时，霍尔传感器及其电路模块的输出信号和三个光电传感器的输出信号也一并输入到单片机中，经运算处理后可获知太阳方位角调整机构的电机转轴位置和太阳高度角调整机构中电动推杆的行程位置，便可准确地控制这两个机构调整到位。本发明采取硅光板自动适应太阳高度角和方位角变化的方法，提高硅光板的光电转换效率，同时也提升了太阳能供电LED路灯的无光使用时长，减小其对光照条件的依赖程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111158662B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911344001.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种利用LabVIEW设计MSCAN通讯的方法，该方法利用了LabVIEW功能丰富的图形化界面，通过该软件设计前面板和程序框图，向用户采集MSCAN通讯的基本设置信息和发送报文信息，再经过信息的处理和代码的拼接，最后生成C语言程序，该程序可供配置了MSCAN模块的微处理器所使用。通过该方法生成的MSCAN通信程序，可以很大程度上减少配置复杂MSCAN模块所需的时间，生成的C语言程序中还包括对MSCAN操作的各子函数程序，方便用户对程序的二次开发。
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公开(公告)号：CN106843286B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710075193.0
申请日：2017-02-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能路灯自动跟踪太阳角度的控制方法，单片机通过接收光敏二极管集成传感器及其电路模块输出的单位空间向量的值以获知太阳光垂直入射方向，并向太阳方位角调整机构和太阳高度角调整机构发送执行信号。同时，霍尔传感器及其电路模块的输出信号和三个光电传感器的输出信号也一并输入到单片机中，经运算处理后可获知太阳方位角调整机构的电机转轴位置和太阳高度角调整机构中电动推杆的行程位置，便可准确地控制这两个机构调整到位。本发明采取硅光板自动适应太阳高度角和方位角变化的方法，提高硅光板的光电转换效率，同时也提升了太阳能供电LED路灯的无光使用时长，减小其对光照条件的依赖程度。
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公开(公告)号：CN106500654A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611186723.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种获取太阳光垂直入射方向的装置及方法。采用光敏二极管集成传感器采集太阳光照信号，利用LM339N芯片对采集信号进行处理，再利用STC90C516RD+进行逻辑运算，最后获得太阳光垂直入射的方向。其中光敏二极管集成传感器采用黑色半球壳上镶嵌若干个光敏二极管制成。在本发明方案中，输出的太阳光垂直入射方向用模为1的空间向量λ(-x,-y,-z)的方向进行表示。本设计方案成本低廉，系统设计简单，并且有较强的稳定性，并且可以通过增加光敏二极管集成传感器中嵌入的光敏二极管的数量来提高对太阳光垂直入射方向的检测精度的要求。按照本设计方案，可以做成一种跟踪精度可改变的太阳跟随系统。
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公开(公告)号：CN109871759A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910036301.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于TensorFlow和OpenCV的车道线识别方法，从道路图像中识别出车道线并建立车道线拟合方程，解决了传统车道线识别算法中遇到的干扰项多、识别率低的难题。本发明使用TensorFlow建立卷积和反卷积神经网络模型，模型经过训练后可以实现道路图像的语义分割，使该模型能够对道路图像中的车道线区域实现像素级的分类；然后建立可变阈值的图像二值化方法，将神经网络的输出图像二值化，区分出道路图像中的车道线区域；最后使用OpenCV建立提取车道线坐标点的方法，从而进一步排除干扰项，从二值化图像中提取出车道线坐标点，并建立车道线方程。本发明提出的算法具有效率高、识别率高的特点，并且在实际应用中也有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107144032A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710247167.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 江苏大学
IPC: F24J2/40
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明公开一种基于单片机的智能太阳能热水器及其工作方法，包括温度传感器、定时器、浮球液位开关、单片机、光敏传感器、水位显示、水温显示、加热管启动电路、低温保护排水阀门启动电路、供水阀门启动电路、加热管、低温保护排水阀门、供水阀门；其中，定时器将定时信息传送给单片机，浮球液位开关将水箱水位值传送给单片机，温度传感器和光敏传感器分别采集水温值和光照强度值传送给单片机，单片机分别控制水位显示、水温显示、加热管启动电路、低温保护排水阀门启动电路、供水阀门启动电路；其中加热管启动电路控制加热管工作起停，低温保护排水阀门启动电路控制低温保护排水阀门开关，供水阀门启动电路控制供水阀门开关。
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