公开(公告)号：CN112532134A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011348738.9

申请日：2020-11-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 朱熀秋 ,  张浩 ,  吴梦瑶 ,  孙静波 ,  刘钙

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明公开一种五自由度磁悬浮电主轴最小二乘支持向量机优化控制系统，包括五个优化自抗扰控制器和五个位移传感器，五个优化自抗扰控制器仅是输入和输出不同，每个优化自抗扰控制器均由跟踪微分器、张状态观测器、非线性反馈控制律、最小二乘支持向量机、第一补偿因子以及第二补偿因子组成，利用最小二乘支持向量机对扩张状态观测器进行优化，利用优化的扩张状态观测器对系统总扰动进行估计并补偿，对五自由度磁悬浮电主轴中的两个混合磁轴承径向两个自由度分别做到精确解耦控制，将非理想情况下多输入多输出的强耦合、非线性系统解耦成多输入和多输出的无耦合线性系统，减轻扩张状态观测器的负担，提高观测精度。

公开(公告)号：CN112160985A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010824205.7

申请日：2020-08-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 吴梦瑶 ,  朱熀秋 ,  朱利东 ,  华逸舟 ,  刘钙

IPC: F16C32/04 ,  B23B19/02

Abstract: 本发明公开一种不同磁极面的双片径向六极混合磁轴承支承的电主轴系统，带动转轴旋转，高速主轴电机的轴向左右两侧各是一个结构相同、相对于高速主轴电机中心点对称的径向‑轴向磁轴承，轴向右侧的第一径向‑轴向磁轴承由沿轴向依次布置的第一径向磁轴承、第一环形永磁体和第一锥形磁轴承组成，第一径向磁轴承靠近高速主轴电机，第一锥形磁轴承由第一锥形定子、第一锥形转子和第一锥形磁轴承控制线圈组成，第一锥形转子的锥形外表面和第一锥形定子磁极的内表面是锥形，第一锥形定子磁极的锥形内表面大端靠近第一径向磁轴承；本发明采用锥形磁轴承取代轴向磁轴承，可以去掉止推盘，缩短转子轴向长度，有利于转子临界转速的提高。