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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118314541A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410441105.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 江苏大学 , 汉得利(常州)电子股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06T3/08 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种全景动态驾驶环境感知方法、系统、介质和设备，包括：获取待预测的多帧连续的三维点云数据；将待预测的多帧连续的三维点云数据输入预先构建的基于激光雷达的全景驾驶感知预测模型中进行感知，得到最终感知结果；其中，基于激光雷达的全景驾驶感知模型包括：预处理模块、双分支骨干网络、多任务检测头和后处理模块。本发明以多帧连续的三维点云数据作为输入，不严重依赖于相邻帧的感知结果，而且可以在单个网络中强大地执行自由空间分割、静态物体语义分割和移动物体实例分割，有效节约了计算资源，提供了实时、准确和稳健的感知结果，显著提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118521981A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410599701.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 江苏大学 , 汉得利(常州)电子股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点的全局关联车道线检测方法、系统、介质和设备，包括：获取带有标注的数据集；构建基于关键点的全局关联车道线检测模型；利用带有标注的数据集对基于关键点的全局关联车道线检测模型进行训练，得到训练好的基于关键点的全局关联车道线检测模型；利用基于关键点的全局关联车道线检测模型对待测车道线进行检测，得到预测车道线；其中，基于关键点的全局关联车道线检测模型包括数据预处理模块、特征提取模块、通道空间注意力模块CBAM、特征金字塔网络FPN、解码器和后处理模块。本发明大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112193222B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011048806.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车能量回收及辅助制动装置，通过与车轮相连的啮合齿轮及运动转换机构，将汽车行驶过程中的车轮旋转运动转换为旋转电机与直线电机的运动，当旋转电机与直线电机用作发电机时，可实现汽车行驶能量的回收。当旋转电机与直线电机用作电动机时，可以对汽车进行辅助制动，同时可根据工作需要实现不同模式的能量回收与辅助制动作用，该装置实现了油电二合一的混合型运作，从而增加汽车的续航里程，降低汽车的运行成本，并提升汽车的操控性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118155171A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410279290.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的商用车远距离目标检测感知网络模型及检测方法，骨干网采用结构重参数化技术结构，重构C2f模块，DBB结构采用类似于Inception网络的多分支架构设计，允许结构重新参数化。DBB能够获得各种大小的可变感受野。重参数化骨干网络结构有两个优点：1)训练时的结构可以复杂，同时提高模型的性能；2)推理时可以等价成一个简单的结构。结合C2f模块和DBB模块，生成更全面的特征表示并提高模型的泛化性，提升在高速公路上商用车长距离检测小物体的性能。集成不同尺度特征，提出基于BI‑FPN针对小目标的特征金字塔结构。为了解决计算量大的问题，提出基于级联查询的辅助检测头模型。
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公开(公告)号：CN112193222A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011048806.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车能量回收及辅助制动装置，通过与车轮相连的啮合齿轮及运动转换机构，将汽车行驶过程中的车轮旋转运动转换为旋转电机与直线电机的运动，当旋转电机与直线电机用作发电机时，可实现汽车行驶能量的回收。当旋转电机与直线电机用作电动机时，可以对汽车进行辅助制动，同时可根据工作需要实现不同模式的能量回收与辅助制动作用，该装置实现了油电二合一的混合型运作，从而增加汽车的续航里程，降低汽车的运行成本，并提升汽车的操控性，具有广阔的应用前景。
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