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公开(公告)号：CN115855373A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211470233.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 江苏南京地质工程勘察院
Abstract: 本发明的一种光纤隧道渗漏检测机器人，涉及检测设备领域，包括固定设置在固定块上的避让机构，本发明通过设置一个避让机构，通过伸缩杆铰接与旋转板的配合，可以使得在检测部分被一些杂物遮挡时，通过距离传感器检测到电动伸缩杆倾斜时，将会驱动与其相邻的旋转板，使其转动，带动电动伸缩杆向两侧滑动，从而尽量的向两侧滑动，看能否在滑动的过程中，从障碍物的两侧滑出，从而越过障碍物，若是障碍物不能越过，随着设备的继续前进，电动伸缩杆的倾斜角度逐渐变大并进一步越过障碍物，后续将会在弹簧的作用下复位，从而方便检测，从而适宜隧道内壁障碍物的出现。
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