公开(公告)号：CN119732269A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510184366.7

申请日：2025-02-19

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 刘梅 ,  安洪立 ,  刘展硕 ,  周豪 ,  党敏 ,  戴晨馨 ,  赵张悦 ,  王雅萱 ,  胡晓进 ,  陆红飞

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本发明公开了一种疏花疏果装置用调节结构，包括，疏果组件，包括疏果机本体、设置在疏果机本体上的主体支架、设置在主体支架上的疏果支架以及设置在疏果支架上的疏果部件；调节组件，包括设置在主体支架上的调节支架、设置在调节支架上的移动部件以及设置在移动部件上的伸缩部件，操作者可以利用自动控制程序推动疏果机本体，使得伸出支架处于水平状态，然后伸入到草莓之间，利用划痕切刀对草莓进行切除，而操作者可以通过将抓取端头上设置有柔性抓取层取消掉，从而使得抓取端头不抓取草莓，进而此时控制盘的转动会仅仅带动抓取半球的转动，可以对草莓进行随机的扭动，当某些草莓无法承受此扭力时，会掉落，进而实现随机的草莓疏果操作。

公开(公告)号：CN119096818A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411518534.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 江苏农林职业技术学院 ,  南京三万物联网科技有限公司

Inventor： 胡晓进 ,  时敬业 ,  周豪 ,  宋雍 ,  赵张悦 ,  赵津 ,  党敏 ,  徐佩锋 ,  李国晓 ,  崔明 ,  谢黎伟 ,  王军

IPC: A01G7/06

Abstract: 本发明公开了草莓疏花疏果智技术领域的一种基于机器视觉的草莓疏花疏果智能操作装置，包括机体，固定板，驱动轮组件，还包括：用于抑制剂和生长剂滴灌的第一滴灌组件和第二滴灌组件以及滴灌单元，用于液体排出的泵机，液体排放的滴液管；拨叶组件，包括拨动草莓叶片靠近方便滴灌组件滴灌的两个拨板，使两个拨板转动的转动轴，拉动两个拨板相互靠近或远离的第一齿条，啮合在两个第一齿条之间的第一齿轮，还包括激光组件，激光组件内侧设置有独立的CCD相机、角度调整器和PLC控制，且通过CCD相机采集花果，驱动PLC控制调整角度调整器，以驱动激光发射器对花果进行点击，本发明进一步提高了设备的疏花蔬果效率，减少了人工使用。