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公开(公告)号:CN110749910B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201911116490.0
申请日:2019-11-15
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的无人机定位装置及控制方法,装置包括圆柱形笼状体和气囊,气囊连接在圆柱形笼状体上,还包括设置在圆柱形笼状体中的太阳能电池板、定位模块、锂电池、数传模块和控制模块,控制模块内置陀螺仪,能够判断飞机姿态,当判断飞机失事时打开气囊,当判断飞机失事后本装置着陆并已处于相对静止状态时,根据太阳能电池板和锂电池的状态选择供电方式,并将定位模块的定位信号通过数传模块进行发送。本装置坚固、保护性能好而且具有超长续航的野外定位能力,可长时间定时发送定位信息,大大降低了寻找飞机的难度,最大程度减少无人机失事后的损失。
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公开(公告)号:CN114013523B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111254917.0
申请日:2021-10-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无人车倾覆管理装置及其控制方法和无人车,所述装置包括多级气囊,分别安装在各级气囊里侧的电磁阀组,与多级气囊连接的高压气泵,速度传感器,电池,与速度传感器、电池、高压气泵和电磁阀组电连的控制器,所述控制器用于控制多级气囊充气和放气;所述控制器内置有用于检测无人车倾斜角度的陀螺仪。本发明极大减轻了小车发生意外时的损坏,最大程度地确保小车在无人的环境下工作任务能够顺利完成,实现集倾覆保护与倾覆后让小车回到工作状态于一体的系统解决方案,既能让小车发生倾覆过程中得到保护,又能让小车发生倾覆后能够回到正常的工作状态。
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公开(公告)号:CN114013523A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111254917.0
申请日:2021-10-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无人车倾覆管理装置及其控制方法和无人车,所述装置包括多级气囊,分别安装在各级气囊里侧的电磁阀组,与多级气囊连接的高压气泵,速度传感器,电池,与速度传感器、电池、高压气泵和电磁阀组电连的控制器,所述控制器用于控制多级气囊充气和放气;所述控制器内置有用于检测无人车倾斜角度的陀螺仪。本发明极大减轻了小车发生意外时的损坏,最大程度地确保小车在无人的环境下工作任务能够顺利完成,实现集倾覆保护与倾覆后让小车回到工作状态于一体的系统解决方案,既能让小车发生倾覆过程中得到保护,又能让小车发生倾覆后能够回到正常的工作状态。
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公开(公告)号:CN110749910A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911116490.0
申请日:2019-11-15
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的无人机定位装置及控制方法,装置包括圆柱形笼状体和气囊,气囊连接在圆柱形笼状体上,还包括设置在圆柱形笼状体中的太阳能电池板、定位模块、锂电池、数传模块和控制模块,控制模块内置陀螺仪,能够判断飞机姿态,当判断飞机失事时打开气囊,当判断飞机失事后本装置着陆并已处于相对静止状态时,根据太阳能电池板和锂电池的状态选择供电方式,并将定位模块的定位信号通过数传模块进行发送。本装置坚固、保护性能好而且具有超长续航的野外定位能力,可长时间定时发送定位信息,大大降低了寻找飞机的难度,最大程度减少无人机失事后的损失。
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公开(公告)号:CN211293267U
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201921971438.9
申请日:2019-11-15
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能的无人机定位装置,包括圆柱形笼状体和气囊,气囊连接在圆柱形笼状体上,还包括设置在圆柱形笼状体中的太阳能电池板、定位模块、锂电池、数传模块和控制模块,控制模块内置陀螺仪,能够判断飞机姿态,当判断飞机失事时打开气囊,当判断飞机失事后本装置着陆并已处于相对静止状态时,根据太阳能电池板和锂电池的状态选择供电方式,并将定位模块的定位信号通过数传模块进行发送。本装置坚固、保护性能好而且具有超长续航的野外定位能力,可长时间定时发送定位信息,大大降低了寻找飞机的难度,最大程度减少无人机失事后的损失。
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