公开(公告)号：CN119672493A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411785608.X

申请日：2024-12-06

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 崔明 ,  徐正阳 ,  宋雍 ,  时敬业 ,  王柏生

IPC: G06V10/82 ,  G06V20/68 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8模型的草莓形状判别方法，属于图像处理技术领域，通过草莓图像采集构建草莓数据集，并进行数据标注、数据增强、数据划分等预处理操作；构建基于改进YOLOv8的草莓形状判别模型，将主干网络中的C2f模块替换为基于轻量化卷积PConv的CSP结构，将颈部网络中的C2f模块替换为融合EMA注意力机制和iRMB倒置残差结构的注意力机制模块，并头部网络部分引入DyHead检测头模块；通过模型训练获取网络权重参数，实现草莓形状目标的判别。本发明能够实现复杂环境下的草莓形状的精确判别，助力草莓自动化采摘和智能化监测。

公开(公告)号：CN119096818A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411518534.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 江苏农林职业技术学院 ,  南京三万物联网科技有限公司

Inventor： 胡晓进 ,  时敬业 ,  周豪 ,  宋雍 ,  赵张悦 ,  赵津 ,  党敏 ,  徐佩锋 ,  李国晓 ,  崔明 ,  谢黎伟 ,  王军

IPC: A01G7/06

Abstract: 本发明公开了草莓疏花疏果智技术领域的一种基于机器视觉的草莓疏花疏果智能操作装置，包括机体，固定板，驱动轮组件，还包括：用于抑制剂和生长剂滴灌的第一滴灌组件和第二滴灌组件以及滴灌单元，用于液体排出的泵机，液体排放的滴液管；拨叶组件，包括拨动草莓叶片靠近方便滴灌组件滴灌的两个拨板，使两个拨板转动的转动轴，拉动两个拨板相互靠近或远离的第一齿条，啮合在两个第一齿条之间的第一齿轮，还包括激光组件，激光组件内侧设置有独立的CCD相机、角度调整器和PLC控制，且通过CCD相机采集花果，驱动PLC控制调整角度调整器，以驱动激光发射器对花果进行点击，本发明进一步提高了设备的疏花蔬果效率，减少了人工使用。