公开(公告)号：CN112021016A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010927421.4

申请日：2020-09-07

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 孙朋朋 ,  崔明 ,  颜志明 ,  何金 ,  刘娜 ,  马涛 ,  王全智 ,  王媛花 ,  汤伟华 ,  刘叶琼 ,  吴中平

IPC: A01G3/00 ,  A01G7/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种草莓疏花疏果系统，包括对花朵和果实进行识别的目标识别系统、判断畸形果实系统和对花朵和果实的数量进行判断的量化判断系统，并通过对祛除目标进行定位的定位系统与用于祛除目标的抓取系统连接。本发明可利用机械抓手对花朵和果实进行祛除，减少人工成本，操作效率高；能够精准获取草莓花朵、果实的数量、位置和形态，根据设定的阈值和分析方法保留优质花朵和果实，准确率高，从而提高果实的产量和质量。