公开(公告)号：CN110320620A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910203290.2

申请日：2019-03-18

申请人： 江苏亨通光电股份有限公司

发明人： 王新争 ,  孙建 ,  唐思宇 ,  李龙 ,  张明东 ,  李飞 ,  何兰珍

IPC分类号： G02B6/44

摘要： 本发明公开一种光纤光缆用钢铝带的自适应进料装置，包括安装在位移机构上的吸盘组件，所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔，每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，所述活动柱底端的侧面上设有与驱动螺杆平行的限位导轨，此限位导轨上活动安装有限位滑块，所述吸盘组件安装在限位滑块上，所述限位导轨的顶端和底端均设置有止位块，此两个止位块位于限位滑块两侧；两个所述止位块处安装有对应于限位滑块顶端和底端的限位行程开关。本发明提高吸盘组件的吸附效果和抓取强度，还能消除人为控制的误差，提高人工操作的容错性，降低操作难度。

公开(公告)号：CN109606503A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811430391.5

申请日：2018-11-28

申请人： 江苏亨通光电股份有限公司

发明人： 赵孟袁 ,  何兰珍 ,  吴树红 ,  盛美荣 ,  江荣 ,  李龙 ,  彭朋苇 ,  张明东 ,  唐思宇 ,  孙建 ,  谢龙飞

IPC分类号： B62D61/10 ,  B60L53/16 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开一种自动化产线用智能小车，包括载物平台、数控盒、主动轮、从动轮、旋转电机、行走电机，所述主动轮安装于一安装支座上，所述行走电机的输出轴依次与主动轮和一刹车模块连接，旋转电机在数控盒的控制下驱动主动轮向颜色传感器所在一侧方向旋转，当另一侧的颜色传感器感应到颜色路径时，旋转电机在数控盒的控制下驱动主动轮向另一侧颜色传感器所在方向旋转，所述载物平台上表面设置有至少2个用于对收线盘定位的翻转坡块，此翻转坡块内侧端低于外侧端，当翻转坡块自平躺状态旋转至立式状态时，用于收线盘的下盘。本发明采用颜色传感器可以通过对地面颜色路径的识别控制旋转电机进而控制小车转弯，转弯速度灵敏，工作效率高。

公开(公告)号：CN111232090A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201811430393.4

申请日：2018-11-28

申请人： 江苏亨通光电股份有限公司

发明人： 赵孟袁 ,  吴树红 ,  何兰珍 ,  盛美荣 ,  江荣 ,  李龙 ,  彭朋苇 ,  唐思宇 ,  沈跃华 ,  胡太鹏

IPC分类号： B62D61/10 ,  B60L53/16 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开一种工厂车间用智能无人运输车，包括载物平台、数控盒、主动轮、从动轮、旋转电机、行走电机，所述主动轮安装于一安装支座上，所述行走电机的输出轴依次与主动轮和一刹车模块连接，所述载物平台上表面设置有至少2个用于对收线盘定位的翻转坡块，此翻转坡块内侧端低于外侧端，此翻转坡块的外侧端与载物平台铰接连接，当翻转坡块自立式状态旋转至平躺状态时，用于收线盘推入载物平台，当翻转坡块处于平躺状态时，用于收线盘运输中的固定，当翻转坡块自平躺状态旋转至立式状态时，用于收线盘的下盘。本发明采用颜色传感器可以通过对地面颜色路径的识别控制旋转电机进而控制小车转弯，转弯速度灵敏，工作效率高。

公开(公告)号：CN110255177A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910203286.6

申请日：2019-03-18

申请人： 江苏亨通光电股份有限公司

发明人： 王新争 ,  李龙 ,  孙建 ,  唐思宇 ,  张明东 ,  李飞 ,  徐斌

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本发明公开一种用于通信光纤光缆的加工机构，包括安装在位移机构上的吸盘组件，所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，所述吸盘分为至少两个吸盘单元，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔；每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，此气缸的活塞杆穿过基盘并与一安装板的上表面连接，所述吸盘单元顶面与安装板下表面铰接连接。本发明其不仅能够结合位移机构，实现钢铝带的自动化搬运，还能减少抓取装置对钢铝带造成的损伤。

公开(公告)号：CN110255176A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910202948.8

申请日：2019-03-18

申请人： 江苏亨通光电股份有限公司

发明人： 王新争 ,  孙建 ,  唐思宇 ,  李龙 ,  张明东 ,  李飞 ,  江荣

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本发明公开一种光纤光缆用上料系统，包括安装在位移机构上的吸盘组件，所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，所述吸盘分为至少两个吸盘单元，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔，每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，此气缸的活塞杆穿过基盘并与一安装板的上表面连接，所述吸盘单元顶面与安装板下表面铰接连接。本发明能够精确抓取钢铝带完成自动上料工作，十分方便。

公开(公告)号：CN110217683A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910202946.9

申请日：2019-03-18

申请人： 江苏亨通光电股份有限公司

发明人： 孙建 ,  王新争 ,  唐思宇 ,  李龙 ,  张明东 ,  李飞 ,  徐斌

IPC分类号： B66C1/02 ,  B66C17/06

摘要： 本发明公开一种用于光纤光缆加工的高精度吸盘机构，包括安装在位移机构上的吸盘组件，所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔；每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，此气缸的活塞杆穿过基盘并与一安装板的上表面连接，所述吸盘单元顶面与安装板下表面铰接连接；所述活动柱底端的侧面上设有与驱动螺杆平行的限位导轨，此限位导轨上活动安装有限位滑块，所述限位导轨的顶端和底端均设置有止位块。本发明能根据不同状态的钢铝带顶面，在密封圈中自适应形成相对密闭的环境，使得吸盘组件在面对具有不同顶面的钢铝带卷时，均能实现吸附抓取效果。