公开(公告)号：CN118475044A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410617297.X

申请日：2024-05-17

申请人： 江苏云驰物联网科技有限公司

发明人： 潘小勇 ,  刘俊杰

IPC分类号： H05K5/02 ,  H05K5/03 ,  H05K7/20

摘要： 本发明涉及控制器技术领域，具体为一种维护便捷的自动驾驶控制器及其使用方法，自动驾驶控制器包括圆柱底座，圆柱底座内固定设有遇水膨胀胶片，遇水膨胀胶片将圆柱底座内分隔成上下两个空腔，位于上方的空腔内固定设有三角管，且位于下方的空腔内固定设有电路板，三角管的下表面固定设有散热片，导热硅胶片与电路板上的元器件粘接，三角管的两端均固定设有转接管，转接管上远离三角管的端部贯穿圆柱底座且固定连接有用于输送冷却水的输送管。本发明通过三角管作为圆柱底座的内支撑，可以提高抗冲击能力，当三角管因冲击变形断裂后，泄漏的冷却水被遇水膨胀胶片隔绝，有效防止冷却水接触电路板，安装便捷，维护简单。

公开(公告)号：CN118357895A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410460368.X

申请日：2024-04-17

申请人： 江苏云驰物联网科技有限公司

发明人： 潘小勇 ,  刘俊杰

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  H04N23/695 ,  H04N23/55 ,  H04N23/56 ,  G03B11/00 ,  G03B15/02

摘要： 本发明涉及巡检设备技术领域，具体为一种多方位监测的果园巡检机器人，包括架设于植株正上方的轨道，与轨道底部滚动配合的移动平台，以及设于移动平台下方的巡检单元，巡检单元包括设于植株左右两侧的两个巡检相机，固定设于移动平台下表面的巡检平台，以及固定设于的巡检平台的底部且驱动巡检相机进行螺旋升降的巡检机构；两个巡检相机的镜头相向设置，巡检相机拍摄画面的实际高度等于巡检相机进行螺旋升降的螺距。本发明通过巡检机构驱动巡检相机螺旋升降，可以实现对植株多角度全方位监测，巡检相机的旋转和升降同步进行，控制简单，适用于温室大棚、观光果园等场所。