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公开(公告)号：CN119596977A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411732278.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多节点集群协同定位的编队分组优化方法，包括以下步骤：设置更贴合多节点协同工作的约束条件，基于聚类算法引导多节点进行编队分组；设计聚类算法和改进狼群算法相结合(K‑WPA)的多节点分组优化方法；根据聚类结果优化狼群算法的种群过程；结合节点配备的传感器建立量测模型，基于Fisher信息矩阵设计编队分组的评价函数。本发明提出的K‑WPA算法，在动态分组过程中展现出了更强的求解全局最优解的能力。K‑WPA分组优化算法解决了协同节点的选择问题，有效提高了无人机集群的分组效率，提高了无人机集群的定位精度。
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