公开(公告)号：CN117860536A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410059207.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 兰斌 ,  梁论飞 ,  周健生 ,  邵东升 ,  梁斌 ,  刘厚德

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明提供一种上肢支撑装置及其控制方法和腿部康复机器人，涉及智能助行的技术领域。该上肢支撑装置控制方法包括：获取使用者施加于上肢支撑装置的两个支撑扶手的力以及两个支撑扶手的当前间距；根据获取的力，判断当前间距是否符合使用者的体型；若不符合，则控制驱动件调节两个支撑扶手之间的距离。该上肢支撑装置控制方法，能够根据使用者施加于两个支撑扶手的力和两个支撑扶手的当前间距，判断两个支撑扶手的当前间距是否符合使用者的体型，并根据判断结果对驱动件实施控制，以扩大间距、缩小间距或保持间距不变，无需康复辅助人员手动调节支撑扶手，使用者可自行使用，十分方便。

公开(公告)号：CN117959149A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410147615.0

申请日：2024-02-01

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 邵东升 ,  兰斌 ,  曹茹雪 ,  周健生 ,  梁斌 ,  刘厚德 ,  梁论飞

IPC: A61H3/04 ,  A63B23/04 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明提供了康复助行机器人的训练模式控制方法、装置及康复助行机器人；其中，响应于用户针对康复训练模式的选择操作，确定目标康复训练模式；其中，康复训练模式包括：主动康复助行训练模式、被动康复助行训练模式、坐站切换康复训练模式、辅助起身康复训练模式、智能动态跟随康复训练模式；用户包括：康复师和/或患者；控制康复助行机器人按照目标康复训练模式运行，以辅助患者进行康复训练。上述控制方式，在康复训练前，通过康复师和/或患者从多种康复训练模式中选择目标康复训练模式，并按照目标康复训练模式辅助患者进行康复训练，不仅满足了患者的多种康复训练需求，还实现了康复助行机器人的智能化，具有较好的实用价值。

公开(公告)号：CN118105283A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410059186.1

申请日：2024-01-15

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  刘厚德 ,  周健生 ,  邵东升 ,  梁论飞 ,  兰斌

IPC: A61H3/04 ,  G06F18/22 ,  A61B5/11 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种下肢康复助行机器人意图识别控制方法及助行机器人，该方法包括：基于多类型传感器获取使用者的运动数据；该运动数据包括上肢压力数据、步态数据及下肢躯干位姿数据；将运动数据与预先存储的行走姿态数据模型对比，确定使用者的行走意图信息；根据行走意图信息输出底盘所需的移动速率与移动方向。本发明实施例通过支撑台面上的三维力传感器、底盘上的激光测距阵列传感器以及绑带上的惯性测量单元采集使用者的运动数据，通过该运动数据与已有的数据模型作对比，做出相似性决策，最终给出机器人移动方向与速度，提高了控制的鲁棒性，机器人可以主动跟随使用者行走，有效地增强了使用者的安全性及康复治疗效果。