公开(公告)号：CN119837598A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411669239.8

申请日：2024-11-21

Applicant: 江南大学附属医院 ,  江苏集萃复合材料装备研究所有限公司

Inventor： 朱栋晓 ,  宁萌 ,  倪欣欣 ,  廖理 ,  陆文旭 ,  肖昭宇

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/35 ,  A61B8/00

Abstract: 本发明涉及基于远程超声诊断引导的机械臂穿刺系统，包括：远程作业端、云服务器和医护诊断端；远程作业端用于接收医护诊断端所发送操作指令，对相应的设备进行控制，并将所采集的数据发送到医护诊断端；远程作业端包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的末端集成超声探头用于进行图像采集，第二机械臂的末端集成穿刺模块用于对病灶进行穿刺治疗；云服务器用于远程作业端和医护诊断端之间的数据中转；医护诊断端能够实时接收从远程作业端传输过来的超声图像，并进行分析诊断、制定诊疗计划和以及对远程作业端进行操作指令的发送。本发明能够实现对远距离及不便的病人进行超声诊断和穿刺治疗，具备传输安全性、高图像质量以及系统稳定性。

公开(公告)号：CN117414565A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311589778.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 江南大学附属医院

Inventor： 张晓艳 ,  陈肖 ,  夏淑芳 ,  陈洁 ,  宁萌 ,  邵莹

IPC: A63B23/08 ,  A61H15/00 ,  A61H39/04

Abstract: 本发明涉及医疗康复领域，公开了一种踝泵运动训练装置及方法，包括小腿支架，还包括锻炼单元，锻炼单元包括：踏板组件，设置于小腿支架底部，用于进行踝泵运动时，脚部能够灵活运动；所述踏板组件包括关节轴承，设置于小腿支架上，设置于关节轴承外层的罩壳，设置于第一万向节支座端部的第一连杆，以及设置于第一连杆两端的球壳；动幅组件，设置于小腿支架上，调节组件，设置于动幅组件上。通过将踝泵运动过程转为滑块在液压缸限制的情况下作克服阻力的滑动过程，来实现患者从腿部力量薄弱到腿部肌肉强壮的康复过程适应，使得病人能够不用更换踝泵运动训练设备来适应自己的需求以及避免腿部肌肉力量不同造成的踝泵运动效果发挥有限的问题。