公开(公告)号：CN108942997A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810415197.3

申请日：2018-05-03

Applicant: 江南大学 ,  赵博闻

Inventor： 赵博闻 ,  程瑞敏 ,  陈星寰 ,  陈娇 ,  王艺霖 ,  蒋毅

IPC: B25J15/04

CPC classification number: B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人工具快换装置，本快换装置主要解决传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题。快换装置主体由主盘(3)和工具盘(6)组成。通过主盘锁紧结合控制气路(4)和主盘松开分离控制气路(5)控制主盘(3)和工具盘(6)的结合与分离；通过主盘端气路通道(10)与工具盘端气路通道(12)可向末端执行器(8)提供稳定的气压；本快换装置还设计有电模块扩展部分，通过主盘端电模块接口(9)和工具盘端电模块接口(11)外接电模块拓展用于电性连接的插头和插座，可实现快换装置电气部分的连接。通过上述方式，本发明对提高机器人自动化、柔性化、智能化程度具有重要的意义和极大的推广应用价值。