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公开(公告)号：CN105696829A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610208116.3
申请日：2016-04-05
Applicant: 江南大学
IPC: E04H6/14
CPC classification number: E04H6/14
Abstract: 本发明公开了一种与住宅小区单元楼集成的磁悬浮循环立体车库，由小区单元楼、磁悬浮循环转动机构、磁悬浮直线平移机构、载车厢、载人轿车等组成集成结构。所述的小区单元楼的每一层住户房间中均设有一间单独的停车房间，所述的磁悬浮循环转动机构被设置在小区单元楼之间，所述的磁悬浮直线平移机构是被设置在每层住户房间的停车房间中。此立体车库采用磁悬浮电机进行驱动，简化了机构，减少了振动和噪音，尤其是集单元楼层、停车库、人、轿车和电梯合为一体，实现了载人轿车自动存车停放在自家楼层停车房间的功能，也实现了载人轿车从住宅楼层自动出车到达地面的功能，人车可同时出、入户，节省了时间，方便了居民的生活。
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公开(公告)号：CN107160411A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710541496.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B25J11/0065 , B24C3/06 , B24C9/00 , B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手，以龙门架为基础，把机械手与磨料水射流加工技术相结合，提高了水射流加工的灵活性和效率。该龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手包括龙门架工作台、磨料水射流喷头、手腕、小臂、大臂、机座、滑块、龙门架横梁、龙门架立柱；本发明优点在于所述一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手结构巧妙，把机械手和水射流技术相结合，实现水射流对平面、曲面以及工件内、外表面的加工，提高了磨料水射流加工的灵活性，应用范围更加广泛，具有高效、可靠和操作灵活等特点。
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公开(公告)号：CN205476698U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620276728.1
申请日：2016-04-05
Applicant: 江南大学
IPC: E04H6/14
Abstract: 本实用新型公开了一种与住宅小区单元楼集成的磁悬浮循环立体车库，由小区单元楼、磁悬浮循环转动机构、磁悬浮直线平移机构、载车厢、载人轿车等组成集成结构。所述的小区单元楼的每一层住户房间中均设有一间单独的停车房间，所述的磁悬浮循环转动机构被设置在小区单元楼之间，所述的磁悬浮直线平移机构是被设置在每层住户房间的停车房间中。此立体车库采用磁悬浮电机进行驱动，简化了机构，减少了振动和噪音，尤其是集单元楼层、停车库、人、轿车和电梯合为一体，实现了载人轿车自动存车停放在自家楼层停车房间的功能，也实现了载人轿车从住宅楼层自动出车到达地面的功能，人车可同时出、入户，节省了时间，方便了居民的生活。
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公开(公告)号：CN206982693U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720808856.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手，以龙门架为基础，把机械手与磨料水射流加工技术相结合，提高了水射流加工的灵活性和效率。该龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手包括龙门架工作台、磨料水射流喷头、手腕、小臂、大臂、机座、滑块、龙门架横梁、龙门架立柱；本实用新型优点在于所述一种龙门架式五自由度磨料水射流空间加工机械手结构巧妙，把机械手和水射流技术相结合，实现水射流对平面、曲面以及工件内、外表面的加工，提高了磨料水射流加工的灵活性，应用范围更加广泛，具有高效、可靠和操作灵活等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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