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公开(公告)号:CN117270692B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311324096.2
申请日:2023-10-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种视线状态预测方法,包括获取待预测室内场景的射线追踪仿真结果,划分为预设个数的接收点;获取每个接收点的坐标与真实视线状态进行预处理,构成接收点矩阵;基于待预测室内场景的视距环境与非视距环境,构建两态马尔可夫模型;令接收点集合中的样本接收点按照不同的预设方向与预设距离进行移动,利用两态马尔可夫模型,计算并获取移动后的样本接收点的视距状态与非视距状态之间切换的状态转移概率,构成状态转移矩阵;分别将每种状态下的状态转移概率进行曲线拟合,获取对应的概率预测拟合方程;获取待定位接收点的初始视线状态,选择目标概率预测拟合方程,将其移动方向与距离输入,得到状态概率,获取预测视线状态。
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公开(公告)号:CN117270692A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311324096.2
申请日:2023-10-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种视线状态预测方法,包括获取待预测室内场景的射线追踪仿真结果,划分为预设个数的接收点;获取每个接收点的坐标与真实视线状态进行预处理,构成接收点矩阵;基于待预测室内场景的视距环境与非视距环境,构建两态马尔可夫模型;令接收点集合中的样本接收点按照不同的预设方向与预设距离进行移动,利用两态马尔可夫模型,计算并获取移动后的样本接收点的视距状态与非视距状态之间切换的状态转移概率,构成状态转移矩阵;分别将每种状态下的状态转移概率进行曲线拟合,获取对应的概率预测拟合方程;获取待定位接收点的初始视线状态,选择目标概率预测拟合方程,将其移动方向与距离输入,得到状态概率,获取预测视线状态。
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公开(公告)号:CN115796411A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211102138.3
申请日:2022-09-09
Applicant: 江南大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种基于自定义循点聚簇的仓库拣货路径优化方法,包括导入订单数据并进行预处理,其中所述订单数据包括订单号及货位编码;根据所述订单数据预设每个拣货单包含的订单数量,并根据订单号及货位编码确定距离矩阵;根据距离矩阵通过自定义循点聚簇算法确定最优拣货路径,其中最优拣货路径为所有拣货单总路径之和最小;根据最优拣货路径生成拣货单。本发明通过路径优化后的拣货线路尽可能的把货位临近的订单分配在一起进行拣选,使每个拣货人员所需要拣货的货架都尽量集中,并将拣货单包含的所有货品按照货柜顺序依次寻找并按照订单号分类,拣货人员只需要行走一次,尽可能减少所有拣货人员总的拣货路径,提升仓库拣货整体效率。
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公开(公告)号:CN117081704A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311000035.0
申请日:2023-08-09
Applicant: 江南大学
IPC: H04L1/00 , H04L25/03 , H04W72/044
Abstract: 本发明涉及一种启用环境反向散射通信的非正交多址接入传输方法,包括:构建基于环境反向散射通信的多用户非正交多址传输系统;基站生成叠加信息,通过直连链路广播至反向散射设备与所有NOMA用户;并根据基站与每个NOMA用户及反向散射设备的信道距离,为每个NOMA用户分配功率分配因子及用户译码阈值,为反向散射设备分配BD译码阈值;反向散射设备将其携带的BD自身信息,通过反向散射链路传输至所有NOMA用户;在每个NOMA用户中,获取译码所有用户信息的多个信干噪比,以及译码BD自身信息的信噪比;利用连续干扰消除技术,完成对所有用户信息所属NOMA用户的区分以及BD自身信息的识别,以便获取每个NOMA用户对应的用户信息与反向散射设备的BD自身信息,完成每个NOMA用户上的信息传输。
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公开(公告)号:CN115456537B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211144852.9
申请日:2022-09-20
Applicant: 江南大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种仓库拣货路径规划方法,包括将每个订单号视为一个点,将一维的拣货路径规划问题转换为二维点聚簇问题;使用快速聚簇算法对所有点进行第一次聚簇;使用最小货架成簇算法将经过第一次聚簇后无法成簇的点进行第二次聚簇;使用全局优化算法在簇团内进行多次点交换操作,直到遍历完所有簇团为止,得到新簇团;将新簇团输出为拣货单,同时计算各簇的路径和拣货单的总路径。本发明能够将仓库收到的大量订单分类成多个子订单,使得各子订单间重复路径较小,从而一次完成多个订单拣货,极大的降低拣货总路径,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN117081704B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311000035.0
申请日:2023-08-09
Applicant: 江南大学
IPC: H04L1/00 , H04L25/03 , H04W72/044
Abstract: 本发明涉及一种启用环境反向散射通信的非正交多址接入传输方法,包括:构建基于环境反向散射通信的多用户非正交多址传输系统;基站生成叠加信息,通过直连链路广播至反向散射设备与所有NOMA用户;并根据基站与每个NOMA用户及反向散射设备的信道距离,为每个NOMA用户分配功率分配因子及用户译码阈值,为反向散射设备分配BD译码阈值;反向散射设备将其携带的BD自身信息,通过反向散射链路传输至所有NOMA用户;在每个NOMA用户中,获取译码所有用户信息的多个信干噪比,以及译码BD自身信息的信噪比;利用连续干扰消除技术,完成对所有用户信息所属NOMA用户的区分以及BD自身信息的识别,以便获取每个NOMA用户对应的用户信息与反向散射设备的BD自身信息,完成每个NOMA用户上的信息传输。
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公开(公告)号:CN115456537A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211144852.9
申请日:2022-09-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种仓库拣货路径规划方法,包括将每个订单号视为一个点,将一维的拣货路径规划问题转换为二维点聚簇问题;使用快速聚簇算法对所有点进行第一次聚簇;使用最小货架成簇算法将经过第一次聚簇后无法成簇的点进行第二次聚簇;使用全局优化算法在簇团内进行多次点交换操作,直到遍历完所有簇团为止,得到新簇团;将新簇团输出为拣货单,同时计算各簇的路径和拣货单的总路径。本发明能够将仓库收到的大量订单分类成多个子订单,使得各子订单间重复路径较小,从而一次完成多个订单拣货,极大的降低拣货总路径,大大提高了工作效率。
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