公开(公告)号：CN104493390B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410788032.2

申请日：2014-12-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  荆臻 ,  朱翔 ,  张宗尚 ,  李敏 ,  王媛媛

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明涉及一种自动摆动装置，尤其是一种CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，属于焊接处理机械的技术领域。本发明按照本发明提供的技术方案，所述CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括支撑板以及位于所述支撑板上用于支撑轴套类零件焊接的轴套焊接架；其特征是：在所述轴套焊接架的一侧设有用于对轴套类零件进行焊接的焊枪，所述焊枪安装于连架杆上，所述支撑板上还设有用于驱动焊枪摆动并驱动轴套类零件转动的转摆驱动机构。本发明能极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动焊接无法实现对轴套类零件焊缝的均匀对称焊接的问题。

公开(公告)号：CN104493390A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410788032.2

申请日：2014-12-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  荆臻 ,  朱翔 ,  张宗尚 ,  李敏 ,  王媛媛

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

CPC classification number: B23K9/12

Abstract: 本发明涉及一种自动摆动装置，尤其是一种CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，属于焊接处理机械的技术领域。本发明按照本发明提供的技术方案，所述CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括支撑板以及位于所述支撑板上用于支撑轴套类零件焊接的轴套焊接架；其特征是：在所述轴套焊接架的一侧设有用于对轴套类零件进行焊接的焊枪，所述焊枪安装于连架杆上，所述支撑板上还设有用于驱动焊枪摆动并驱动轴套类零件转动的转摆驱动机构。本发明能极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动焊接无法实现对轴套类零件焊缝的均匀对称焊接的问题。

公开(公告)号：CN109052262A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811045591.9

申请日：2018-09-07

Applicant: 江南大学

Inventor： 荆臻 ,  田常录 ,  任仲贺

IPC: B66F11/04 ,  B66B13/00 ,  B66B17/00

CPC classification number: B66F11/04 ,  B66B13/00 ,  B66B17/00

Abstract: 本发明涉及一种活动式货物吊运平台。所述活动式货物吊运平台包括篮体、安全装置、钢丝绳、提升机、平台出入门轨道、平台出入门、隔板、收绳机构和行走轮；所述篮体内部设有一隔板将收绳仓与工作室分开，两台收绳机构对称安装在篮体下端收绳仓的左右两侧,所述篮体前端面上焊有两条平台出入门轨道，两扇平台出入门安装在平台出入门轨道上，并可沿平台出入门轨道左右移动。本发明的优点在于所述活动式货物吊运平台采用封闭式篮体，使运输更加安全可靠，平台出入门采用和电梯类似的推拉门，不占空间，方便好用且便于装卸货物。该活动式货物吊运平台具有质量轻、结构简单、安全性高、生产成本低和可靠性高等特点。

公开(公告)号：CN108751072A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810695084.3

申请日：2018-06-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 田常录 ,  任仲贺 ,  荆臻

IPC: B66F11/04

CPC classification number: B66F11/044

Abstract: 本发明涉及一种大型油罐内壁清洗吊篮。所述大型油罐内壁清洗吊篮包括立柱、立柱固定圆台、立柱套筒、提升机、吊篮、边篮、上加强钢丝绳、下加强钢丝绳、吊头、支架、立柱上顶和油罐内壁。立柱安装在立柱固定圆台上，并固定在油罐底部，吊头固定在支架上，并与立柱上顶固定，立柱套筒可自由滑动并360度旋转，提升机和吊篮固定在立柱套筒上，边篮固定在吊篮两侧，工作钢丝绳穿过吊头和提升机悬吊起整个平台。本发明的优点在于该平台在大型油罐内立面上检查和维修时，能够灵活地为施工人员提供作业工位，具有质量轻、结构简单、生产成本低和可靠性高等特点。

公开(公告)号：CN204339147U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420804769.4

申请日：2014-12-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  荆臻 ,  朱翔 ,  张宗尚 ,  李敏 ,  王媛媛

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动摆动装置，尤其是一种CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，属于焊接处理机械的技术领域。本实用新型按照本实用新型提供的技术方案，所述CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括支撑板以及位于所述支撑板上用于支撑轴套类零件焊接的轴套焊接架；其特征是：在所述轴套焊接架的一侧设有用于对轴套类零件进行焊接的焊枪，所述焊枪安装于连架杆上，所述支撑板上还设有用于驱动焊枪摆动并驱动轴套类零件转动的转摆驱动机构。本实用新型能极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动焊接无法实现对轴套类零件焊缝的均匀对称焊接的问题。