公开(公告)号：CN103750782A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201310751888.8

申请日：2013-12-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 王云 ,  武美萍 ,  杨俊 ,  韩威 ,  王称心 ,  赵翊 ,  左晓芳 ,  缪小进 ,  苗辛刚

IPC: A47L1/02 ,  B25J11/00

Abstract: 窗槽清洁机器人装置，主要由机体、除垢铲联动机构(单带传动机构)、弹簧锁紧机构、滚轮机构、吸尘器、舵机等结构组成。除垢铲联动机构是由两对相互平行的除垢铲组成。除垢产固定在单带机构的轴上，在带轮的传动过程中可实现除垢铲的上下联动。弹簧锁紧机构是通过调节两边的螺母实现清洁机器人适合不同宽度的窗槽。滚轮机构主要是实现机器人工作过程的动力及工作的平稳性。舵机主要是控制吸尘管的摆动，进行窗槽死角的清洁。该机构结构简单，成本低廉，易于操作且清洁效果良好。适合于家居及很多场合，具有很广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN103721948A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310751923.6

申请日：2013-12-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 王云 ,  武美萍 ,  杨俊 ,  韩威 ,  王称心 ,  赵翊 ,  左晓芳 ,  缪小进 ,  苗辛刚

IPC: B07C3/08

Abstract: 多功能小型快递分拣机，由分拣机构和扫描机构两部分构成，分拣机构由主传动带、驱动皮带、电机、气缸、拨块组成。扫描机构由扫描升降架、扫描枪安装夹具、辅助滚轮、辅助滑槽组成。扫描架升降机构可以通过调节弹簧凸起的位置实现扫描架的上下调节。而滚轮及辅助滑槽是在快件扫描结束后将快件输送到分拣机构上。分拣机构是通过电机驱动主传送带运动，在程序的控制下可以实现拨块进行70度的回转，从而实现快件的分拣工作。本发明结构简单，成本低廉，易于操作，分拣效率较高，只要调节电机的转速就可以实现分拣的速度，同时该发明具有较广阔的使用前景。