公开(公告)号：CN107161237A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710271545.X

申请日：2017-04-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 宁萌 ,  徐斌 ,  曹俊 ,  王越峰 ,  刘一帆 ,  张秋菊 ,  周景文

IPC: B62D61/10

CPC classification number: B62D61/10

Abstract: 本发明为一种四驱爬楼梯移动机器人，包括伺服电机、轮组、齿轮、齿形带、机械本体、控制系统、红外装置。伺服电机输出轴通过联轴器与齿轮轴相连，每个轮组上的齿轮相互啮合传递运动，两个前轮与两个后轮之间通过杠杆连接，后轮可在齿形带上运动。伺服电机驱动轮组转动以实现前进、后退、越障、爬楼等功能。当机器人在爬楼的过程中，前半部分到达上层台阶，前轮越过楼梯后，自身的重力上升，后半部分平台则通过齿形带的传动保持自身的重力，不至于失稳，最后越过楼梯，实现了爬楼的功能。本发明结构简单，性价比高，实用性强，运动速度快等优点。

公开(公告)号：CN207536015U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201720434438.X

申请日：2017-04-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 宁萌 ,  徐斌 ,  曹俊 ,  王越峰 ,  刘一帆 ,  张秋菊 ,  周景文

IPC: B62D61/10

Abstract: 本实用新型为一种四驱越障移动平台，包括伺服电机、轮组、齿轮、齿形带、机械本体、控制系统、红外装置。伺服电机输出轴通过联轴器直接与齿轮轴相连，轮组上的齿轮相互啮合传递运动，两个前轮与两个后轮之间通过杠杆连接，后轮可在齿形带上运动。伺服电机驱动前后四个轮组转动以实现前进、后退、越障、爬楼等功能。每个轮组由三个小轮组成，以实现爬楼的功能。当移动平台在爬楼的过程中，前半部分平台到达上层台阶，前轮越过楼梯后，自身的重力上升，后半部分平台则通过齿形带的传动保持自身的重力，不至于失稳，最后越过楼梯，实现了爬楼的功能。本实用新型结构简单，性价比高，实用性强，运动速度快等优点。