公开(公告)号：CN113980178A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111386655.3

申请日：2021-11-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹玉华 ,  秦志昂 ,  王欢 ,  张云

IPC: C08F226/10 ,  C08F226/06 ,  C08F220/06 ,  A61K8/81 ,  A61Q5/02 ,  A61Q5/12 ,  A61Q19/00 ,  A61Q19/10

Abstract: 本发明公开了一种水润滑剂及其制备方法与应用，属于日用化工技术领域。本发明采用溶液自由基聚合法，一步法合成了亲水性无规共聚物，制备过程简单，成本低，反应条件易于控制，具有优异的生物安全性和相容性。通过所述无规共聚物制备的水润滑剂，具有高牢固度、高润滑性、铺展性好特点。

公开(公告)号：CN113980178B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202111386655.3

申请日：2021-11-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹玉华 ,  王欢 ,  秦志昂 ,  张云

IPC: C08F226/10 ,  C08F226/06 ,  C08F220/06 ,  A61K8/81 ,  A61Q5/02 ,  A61Q5/12 ,  A61Q19/00 ,  A61Q19/10

Abstract: 本发明公开了一种水润滑剂及其制备方法与应用，属于日用化工技术领域。本发明采用溶液自由基聚合法，一步法合成了亲水性无规共聚物，制备过程简单，成本低，反应条件易于控制，具有优异的生物安全性和相容性。通过所述无规共聚物制备的水润滑剂，具有高牢固度、高润滑性、铺展性好特点。

公开(公告)号：CN109571485A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910026049.7

申请日：2019-01-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 樊启高 ,  张鹏松 ,  朱一昕 ,  李选普 ,  池浩 ,  单敏 ,  许开 ,  王欢

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS和SQLite的机器人运动控制系统及控制方法，涉及机器人控制领域，包括：硬件结构和软件系统；硬件结构包括树莓派、驱动板、传感器和执行机构，驱动板包括电源模块、MCU模块、驱动模块和USB模块；软件系统包括ROS和SQLite；树莓派安装Ubuntu系统，在Ubuntu系统中安装ROS和SQLite；树莓派与驱动板上的MCU模块通过USB模块连接，MCU模块处理树莓派的控制决策；传感器与树莓派连接；驱动模块根据MCU模块的驱动信号驱动执行机构运作；电源模块为驱动板上其他各个模块供电。缩短开发时间，系统移植性强，数据调用由SQLite实现，提高节点之间的通信效率。

公开(公告)号：CN109571485B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910026049.7

申请日：2019-01-11

Applicant: 江南大学

Inventor： 樊启高 ,  张鹏松 ,  朱一昕 ,  李选普 ,  池浩 ,  单敏 ,  许开 ,  王欢

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS和SQLite的机器人运动控制系统及控制方法，涉及机器人控制领域，包括：硬件结构和软件系统；硬件结构包括树莓派、驱动板、传感器和执行机构，驱动板包括电源模块、MCU模块、驱动模块和USB模块；软件系统包括ROS和SQLite；树莓派安装Ubuntu系统，在Ubuntu系统中安装ROS和SQLite；树莓派与驱动板上的MCU模块通过USB模块连接，MCU模块处理树莓派的控制决策；传感器与树莓派连接；驱动模块根据MCU模块的驱动信号驱动执行机构运作；电源模块为驱动板上其他各个模块供电。缩短开发时间，系统移植性强，数据调用由SQLite实现，提高节点之间的通信效率。