公开(公告)号：CN117823678A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311645878.6

申请日：2023-12-04

Applicant: 江南大学

Inventor： 俞建峰 ,  杨祥明 ,  康鹤群 ,  孙辉 ,  刘汇洋

IPC: F16K11/10 ,  F16K31/122 ,  F16K27/02 ,  G05D9/04

Abstract: 本发明公开了一种负刚度结构的气压驱动先导阀、系统及控制方法，该先导阀包括第一隔层和第二隔层，第一隔层内穿设有气动活塞，第二隔层位于气动活塞的下方，第二隔层的下方连接有负刚度气动弹性元件；气压上升，第二阀腔中的气压驱动气动活塞上移以切断大气压气路，第三阀腔中的气压驱动外圈凸面发生形变并拉动堵头上移，以打开负压连通口；气压下降，复位弹簧驱动气动活塞下移以使大气压气路连通，负压口预紧弹簧驱动堵头下移以将负压连通口封堵。本发明通过纯机械式控制，不依赖电力控制，能在潮湿、高温、多蚊虫和供电困难等恶劣工况下工作，提高了先导阀的工作稳定性；通过以气压为控制信号，实现了先导阀的自动控制，提高了控制准确性。

公开(公告)号：CN118372290A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410660375.4

申请日：2024-05-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 俞建峰 ,  沈俊健 ,  陈深 ,  杨祥明 ,  王杨杰 ,  化春健 ,  蒋毅

IPC: B25J19/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明涉及一种工业机器人末端轴向准零刚度隔振器，属于低频隔振技术领域。所述的工业机器人末端轴向准零刚度隔振器包括等边六边形拉簧装置、导杆套筒装置、连杆滑块装置、隔振器基座和正刚度弹簧组。该轴向准零刚度隔振器是以等边六边形拉簧装置提供负刚度，以正刚度弹簧组提供正刚度。进一步，本发明通过采用一种等边六边形拉簧负刚度装置，不仅提高了负刚度性能，还能使得准零刚度隔振区域拓宽，整体系统在更大的载荷或位移变化范围内仍能保持较低的刚度，增强了低频隔振性能；本发明通过采用一种正负刚度调节的方法，使得轴向准零刚度隔振器在负载变化的情况下都能具有准零刚度特性，保持良好的低频隔振性能。