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公开(公告)号：CN117017697A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310889658.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种上肢活动辅助装置，其结构简单，方便维护，同时又可以应用在更为广泛的场景中。其包括：杆状的机架、竖直摆动结构、水平摆动结构、手臂连杆、竖直驱动装置和水平驱动装置，手臂连杆承托使用者手臂；竖直驱动装置和水平驱动装置分别与机架保持相对位置固定；手臂连杆连接竖直摆动结构，由竖直驱动装置驱动竖直摆动结构实现手臂连杆在竖直方向的摆动；竖直摆动结构连接水平摆动结构，由水平驱动装置驱动水平摆动结构，实现在手臂连杆在水平方向的摆动；竖直摆动结构包括两组，设置在机架两端；水平摆动结构也包括两组，分别连接一个竖直摆动结构。
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