公开(公告)号：CN108379848A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810325913.9

申请日：2018-04-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘利国 ,  秦凯琳 ,  朱文斌 ,  朱婷 ,  邢冬昕 ,  刘焕

IPC: A63G19/20

CPC classification number: A63G19/20

Abstract: 一种观光及娱乐领域中用的四足行走观光马。它是由控制器、蓄电池、电动机、联轴器、蜗杆、差速器齿轮、两个半轴、车把、刹车线、抱闸式刹车器连接起来。当人坐在马背中央，用手转动车把时，控制器控制电动机输出轴转速，带动差速器进而使两侧连杆机构进行交错向前迈足运动，通过车把转动角度不同控制行走速度。当左转弯时，刹车线控制抱闸式刹车器将左侧半轴夹紧，左侧速度降低，右侧速度大于左侧速度，从而实现左转；反之则右转。刹车和速度控制通过刹车线与控制器协调实现。

公开(公告)号：CN208244087U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820516872.7

申请日：2018-04-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘利国 ,  秦凯琳 ,  朱文斌 ,  朱婷 ,  邢冬昕 ,  刘焕

IPC: A63G19/20

Abstract: 一种观光及娱乐领域中用的四足行走观光马。它是由控制器、蓄电池、电动机、联轴器、蜗杆、差速器齿轮、两个半轴、车把、刹车线、抱闸式刹车器连接起来。当人坐在马背中央，用手转动车把时，控制器控制电动机输出轴转速，带动差速器进而使两侧连杆机构进行交错向前迈足运动，通过车把转动角度不同控制行走速度。当左转弯时，刹车线控制抱闸式刹车器将左侧半轴夹紧，左侧速度降低，右侧速度大于左侧速度，从而实现左转；反之则右转。刹车和速度控制通过刹车线与控制器协调实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利