公开(公告)号：CN114092512A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111394334.8

申请日：2021-11-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨金龙 ,  成勇 ,  刘佳 ,  张媛

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应多核相关滤波的雷达多扩展目标检测与跟踪方法，属于目标检测与跟踪领域。所述方法首先采用新生目标自适应算法得到存活目标集合，然采用三步航迹估计算法对所述存活目标集合中的每个目标进行预测；本发明将单扩展目标跟踪扩展为多扩展目标跟踪，通过提出的新生目标自适应算法，避免了原MKCF方案漏跟问题；通过使用动态提取目标三帧鲁棒图像的方法为目标建立KCF跟踪器，解决了MKCF算法中产生非鲁棒KCF模板的问题；提出了三步航迹估计算法，解决了原MKCF延伸为多扩展目标跟踪中出现目标难匹配、目标形变、目标遮挡、目标紧邻与杂波过大的问题，并在多扩展目标跟踪上取得了鲁棒的结果。

公开(公告)号：CN114092512B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202111394334.8

申请日：2021-11-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨金龙 ,  成勇 ,  刘佳 ,  张媛

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应多核相关滤波的雷达多扩展目标检测与跟踪方法，属于目标检测与跟踪领域。所述方法首先采用新生目标自适应算法得到存活目标集合，然采用三步航迹估计算法对所述存活目标集合中的每个目标进行预测；本发明将单扩展目标跟踪扩展为多扩展目标跟踪，通过提出的新生目标自适应算法，避免了原MKCF方案漏跟问题；通过使用动态提取目标三帧鲁棒图像的方法为目标建立KCF跟踪器，解决了MKCF算法中产生非鲁棒KCF模板的问题；提出了三步航迹估计算法，解决了原MKCF延伸为多扩展目标跟踪中出现目标难匹配、目标形变、目标遮挡、目标紧邻与杂波过大的问题，并在多扩展目标跟踪上取得了鲁棒的结果。

公开(公告)号：CN116381672A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310200991.7

申请日：2023-03-06

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨金龙 ,  成勇 ,  刘宏刚 ,  刘建军 ,  吴晓佳 ,  张媛

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了基于孪生网络雷达X波段多扩展目标自适应跟踪方法，属于目标检测与跟踪领域。本发明利用神经网络最后三层特征图进行输出计算，并提出一种特征向量图融合架构，可以应对雷达数据存在大量杂波的情况；结合检测方法与速度信息，本发明提出一种神经网络与传统方法结合的航迹估计模块，取得了很好的跟踪效果；本发明引入特征截取模块，来针对多目标跟踪中存在大量目标的情况，以此来降低目标特征提取时间；实验结果证明，本发明的多扩展目标自适应跟踪方法在过桥遮挡、小目标紧邻、目标形变的场景下均能保持理想的跟踪精度，跟踪效果大大提升。