基于事件的谱聚类运动目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116416559B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202310397174.5

    申请日:2023-04-14

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明提供一种基于事件的谱聚类运动目标检测方法及系统,该方法包括输入样本集中的某个事件帧;选取所述事件帧中的部分数据点n,并融合距离建立相似矩阵A;基于所述相似矩阵A计算得到部分数据点n的聚类结果;基于部分数据点n与剩下的未分类数据点n'之间的关系建立相似矩阵A',根据所述相似矩阵A'得到剩下的未分类数据点n'的聚类结果;将部分数据点n和剩下的未分类数据点n'及其聚类结果进行合并;输出该事件帧所有数据的聚类结果。本发明将部分事件数据的聚类结果作为指导并基于重构事件帧之间的关系来计算其他数据的聚类结果,降低了计算时间消耗,提升运动目标检测效率;自适应地获取聚类数目,避免人工设置的主观性误差。

    基于事件数据与图像数据联合的运动目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116416602A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310408477.2

    申请日:2023-04-17

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明提供一种基于事件数据与图像数据联合的运动目标检测方法及系统,该方法包括获取稀疏事件数据和标准图像帧;对稀疏事件数据进行重构处理得到事件帧,输入到卷积神经网络中进行训练,并计算得到目标在事件帧上的位置;将标准图像帧从RGB色彩空间转化HSV色彩空间,进行二值化处理得到二值化帧;将得到的目标位置转换到二值化帧中,并统计二值化帧中目标位置区域的白色像素数;判断目标位置区域中的白色像素数对于整个二值化帧中白色像素数的占比是否超过设定的阈值,如果是,则所述目标被正确检测出,否则检测出错误的目标。本发明解决了对图像中特定的目标进行检测时,仅利用事件相机获取的数据,不易区分不同目标的问题。

    基于事件的谱聚类运动目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116416559A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310397174.5

    申请日:2023-04-14

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明提供一种基于事件的谱聚类运动目标检测方法及系统,该方法包括输入样本集中的某个事件帧;选取所述事件帧中的部分数据点n,并融合距离建立相似矩阵A;基于所述相似矩阵A计算得到部分数据点n的聚类结果;基于部分数据点n与剩下的未分类数据点n'之间的关系建立相似矩阵A',根据所述相似矩阵A'得到剩下的未分类数据点n'的聚类结果;将部分数据点n和剩下的未分类数据点n'及其聚类结果进行合并;输出该事件帧所有数据的聚类结果。本发明将部分事件数据的聚类结果作为指导并基于重构事件帧之间的关系来计算其他数据的聚类结果,降低了计算时间消耗,提升运动目标检测效率;自适应地获取聚类数目,避免人工设置的主观性误差。

    二硫化钼负载的双原子催化剂在催化草酸二甲酯选择性加氢制备乙醇中的应用

    公开(公告)号:CN116217340A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211678740.1

    申请日:2022-12-26

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明涉及一种二硫化钼负载的双原子催化剂在催化草酸二甲酯选择性加氢制备乙醇中的应用,属于催化剂技术领域。所述二硫化钼负载的双原子催化剂的制备方法,包括以下步骤:将铂族金属的醋酸盐溶于水或醇溶剂中,得到金属前驱体溶液;所述金属前驱体溶液的浓度为0.2mmol/L‑2mmol/L;然后将所述的金属前驱体溶液加入二维薄层MoS2溶液中,使所述金属前驱体均匀分散于所述二维薄层MoS2的表面,得到所述二硫化钼负载的双原子催化剂;所述二维薄层MoS2溶液的pH为3‑6。本发明所述的MoS2负载的双原子催化剂实现了草酸二甲酯选择性加氢生成乙醇的高活性和高选择性(>96%)。

    基于轮廓的图像实例分割方法及系统

    公开(公告)号:CN116452599A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310396263.8

    申请日:2023-04-13

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明涉及一种基于轮廓的图像实例分割方法及系统,方法包括将目标图像输入至轻量级特征提取网络中,得到图像中目标实例的下采样特征图、中心点和轮廓顶点相对中心点的偏移量;根据中心点和轮廓顶点相对中心点的偏移量,计算得到初始轮廓;对目标实例的下采样特征图和初始轮廓进行全局特征融合,得到粗糙轮廓;对粗糙轮廓进行第一次轮廓变形,得到初步的实例轮廓,并将初步的实例轮廓进行第二次轮廓变形,得到最终的实例轮廓。本发明其摒弃了传统手工设计初始轮廓的方法,而基于网络学习更接近真值的初始轮廓,在保持算法分割精度的同时,具有较小的参数量和计算量,且具有较快的推理速度,能够应用于使用边缘平台进行现实场景中的实例分割任务。

    一种MoS2负载的双原子催化剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN114700089A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210375281.3

    申请日:2022-04-11

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明涉及一种MoS2负载的双原子催化剂及其制备方法与应用,涉及催化剂技术领域。本发明所述制备方法包括,将铂族金属的醋酸盐溶于水或醇溶剂中,得到金属前驱体溶液;所述金属前驱体溶液的pH为2‑9;将二维薄层MoS2载体分散于水或醇溶剂中得到载体溶液,通过超声振动的方式使所述二维薄层MoS2载体均匀分散于所述载体溶液中;然后将金属前驱体溶液加入到载体溶液中,使所述金属前驱体均匀分散于所述二维薄层MoS2载体的表面;经过滤、干燥,得到所述MoS2负载的双原子催化剂。本发明所述的催化剂反应循环次数可达20次,10h之内其选择性仍然维持在99%左右,具有出色的稳定性。

    一种MoS2负载的双原子催化剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN114700089B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202210375281.3

    申请日:2022-04-11

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明涉及一种MoS2负载的双原子催化剂及其制备方法与应用,涉及催化剂技术领域。本发明所述制备方法包括,将铂族金属的醋酸盐溶于水或醇溶剂中,得到金属前驱体溶液;所述金属前驱体溶液的pH为2‑9;将二维薄层MoS2载体分散于水或醇溶剂中得到载体溶液,通过超声振动的方式使所述二维薄层MoS2载体均匀分散于所述载体溶液中;然后将金属前驱体溶液加入到载体溶液中,使所述金属前驱体均匀分散于所述二维薄层MoS2载体的表面;经过滤、干燥,得到所述MoS2负载的双原子催化剂。本发明所述的催化剂反应循环次数可达20次,10h之内其选择性仍然维持在99%左右,具有出色的稳定性。

    基于改进蚁狮优化算法得出黄酒发酵过程模型的方法

    公开(公告)号:CN111899805A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010808089.X

    申请日:2020-08-12

    申请人: 江南大学

    IPC分类号: G16C20/10 G16C10/00 G06N3/00

    摘要: 本发明公开了基于改进蚁狮优化算法得出黄酒发酵过程模型的方法,属于领黄酒发酵技术域,通过添加莱维飞行和柯西变异方法对蚁狮优化算法进行改进;建立黄酒发酵过程模型,利用改进后的算法与模型相结合对模型中的参数进行寻优,得出寻优参数,得出黄酒发酵过程模型。针对现有算法求解黄酒发酵模型时预测精度低和利用蚁狮算法辨识黄酒发酵过程模型时具有收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,本发明建立了一种融合莱维飞行和柯西变异的蚁狮优化算法提高了全局寻优和快速跳出局部最优的能力,基于改进蚁狮优化算法得出黄酒发酵过程模型的方法,能够快速有效的建立出黄酒发酵过程模型。

    基于事件数据与图像数据联合的运动目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116416602B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202310408477.2

    申请日:2023-04-17

    申请人: 江南大学

    摘要: 本发明提供一种基于事件数据与图像数据联合的运动目标检测方法及系统,该方法包括获取稀疏事件数据和标准图像帧;对稀疏事件数据进行重构处理得到事件帧,输入到卷积神经网络中进行训练,并计算得到目标在事件帧上的位置;将标准图像帧从RGB色彩空间转化HSV色彩空间,进行二值化处理得到二值化帧;将得到的目标位置转换到二值化帧中,并统计二值化帧中目标位置区域的白色像素数;判断目标位置区域中的白色像素数对于整个二值化帧中白色像素数的占比是否超过设定的阈值,如果是,则所述目标被正确检测出,否则检测出错误的目标。本发明解决了对图像中特定的目标进行检测时,仅利用事件相机获取的数据,不易区分不同目标的问题。