公开(公告)号：CN113671508B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202110955269.5

申请日：2021-08-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵顺毅 ,  厉林聪 ,  姜云超 ,  刘飞 ,  栾小丽

IPC: G01S15/89 ,  G01S19/14 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种水下淤泥测量方法、装置及系统，包括无人船，其行驶在河道上；双声呐模块，其设置在无人船上，所述双声呐用于采集水深数据；GPS模块，其设置在无人船上，所述GPS模块用于测量水下位置数据，所述水下位置数据包括经度和纬度；中央处理器，其与双声呐模块和GPS模块连接，所述中央处理器根据水深数据和位置数据绘制三维地貌图。其通过无人船实现淤泥深度的自动测量，节省人力，效率高，测量误差小。

公开(公告)号：CN113671508A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110955269.5

申请日：2021-08-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵顺毅 ,  厉林聪 ,  姜云超 ,  刘飞 ,  栾小丽

IPC: G01S15/89 ,  G01S19/14 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种水下淤泥测量方法、装置及系统，包括无人船，其行驶在河道上；双声呐模块，其设置在无人船上，所述双声呐用于采集水深数据；GPS模块，其设置在无人船上，所述GPS模块用于测量水下位置数据，所述水下位置数据包括经度和纬度；中央处理器，其与双声呐模块和GPS模块连接，所述中央处理器根据水深数据和位置数据绘制三维地貌图。其通过无人船实现淤泥深度的自动测量，节省人力，效率高，测量误差小。