公开(公告)号：CN111084206B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202010022045.4

申请日：2020-01-09

Applicant: 江南大学

Inventor： 卢立新 ,  潘嘹 ,  华岩 ,  卢苏越

IPC: A21C9/06

Abstract: 本发明提供了一种馄饨自动裹包工艺，其能解决因馄饨坯的顶部面皮朝向传动方向相反一侧塌落，难以保证馄饨的有效成型。一种馄饨自动裹包工艺，包括依次进行的制坯工序、进料工序、顶部翻边工序、左右翻折捏合工序和出料工序；其特征在于，顶部翻边工序包括：（1）预翻折，在机械手脱离进料工序的导料槽的正下方之前，通过预翻折机构作用于夹持固定的馄饨坯的顶部面皮，使得顶部面皮能够向传动方向一侧预翻折；（2）翻折，将机械手传送至顶部翻折机构，顶部翻折机构对馄饨坯的顶部面皮向传动方向一侧翻折。该工艺通过增加预翻折操作，使得顶部面皮能够在脱离导向槽正下方之前或在脱离导向槽正下方的过程中向传动方向一侧预翻折。

公开(公告)号：CN111084206A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN202010022045.4

申请日：2020-01-09

Applicant: 江南大学

Inventor： 卢立新 ,  潘嘹 ,  华岩 ,  卢苏越

IPC: A21C9/06

Abstract: 本发明提供了一种馄饨自动裹包工艺，其能解决因馄饨坯的顶部面皮朝向传动方向相反一侧塌落，难以保证馄饨的有效成型。一种馄饨自动裹包工艺，包括依次进行的制坯工序、进料工序、顶部翻边工序、左右翻折捏合工序和出料工序；其特征在于，顶部翻边工序包括：（1）预翻折，在机械手脱离进料工序的导料槽的正下方之前，通过预翻折机构作用于夹持固定的馄饨坯的顶部面皮，使得顶部面皮能够向传动方向一侧预翻折；（2）翻折，将机械手传送至顶部翻折机构，顶部翻折机构对馄饨坯的顶部面皮向传动方向一侧翻折。该工艺通过增加预翻折操作，使得顶部面皮能够在脱离导向槽正下方之前或在脱离导向槽正下方的过程中向传动方向一侧预翻折。