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公开(公告)号：CN113918873B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111263423.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种污水溶解氧浓度的估计方法，包括：S1、建立污水溶解氧浓度状态空间方程；S2、建立第一污水溶解氧浓度传感器的观测方程和第二污水溶解氧浓度传感器的观测方程；S3、分别利用第一污水溶解氧浓度传感器和第二污水溶解氧浓度传感器估计系统的状态值；S4、利用污水溶解氧浓度状态空间方程和第一污水溶解氧浓度传感器的观测方程建立概率密度函数，利用第二污水溶解氧浓度传感器预测第一污水溶解氧浓度传感器的观测值分布的概率密度函数，并估计系统的状态值；S5、用步骤S4中估计的系统的状态值替换步骤S3中第一污水溶解氧浓度传感器估计的系统的状态值，得到每个时刻污水溶解氧浓度值。本发明在保证实时性的同时提升了准确性。
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公开(公告)号：CN113918873A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111263423.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种污水溶解氧浓度的估计方法，包括：S1、建立污水溶解氧浓度状态空间方程；S2、建立第一污水溶解氧浓度传感器的观测方程和第二污水溶解氧浓度传感器的观测方程；S3、分别利用第一污水溶解氧浓度传感器和第二污水溶解氧浓度传感器估计系统的状态值；S4、利用污水溶解氧浓度状态空间方程和第一污水溶解氧浓度传感器的观测方程建立概率密度函数，利用第二污水溶解氧浓度传感器预测第一污水溶解氧浓度传感器的观测值分布的概率密度函数，并估计系统的状态值；S5、用步骤S4中估计的系统的状态值替换步骤S3中第一污水溶解氧浓度传感器估计的系统的状态值，得到每个时刻污水溶解氧浓度值。本发明在保证实时性的同时提升了准确性。
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