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公开(公告)号：CN116662733A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310578309.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于高斯过程回归的变分滤波机动目标跟踪方法，属于目标跟踪领域。所述方法首先采用时间预测方法得到目标状态的预测后验分布、过程噪声协方差的预测后验分布和预测量测值，然后使用变分滤波方法更新目标状态和过程噪声协方差的联合后验分布；本发明使用变分推断技术，通过迭代估计目标状态和过程噪声协方差的联合后验，解决了滤波方法中过程噪声未知的问题，在均方根误差上达到了比使用标准噪声参数的卡尔曼滤波更好的效果；使用高斯过程回归技术，通过高斯模型预测量测和阈值方法去除异常量测，解决了机动目标跟踪中出现异常量测的问题，相较于现有技术取得了更好的跟踪效果。
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