公开(公告)号：CN111765322A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010728643.3

申请日：2020-07-24

Applicant: 水利部水工金属结构质量检验测试中心

Inventor： 方超群 ,  武东辉 ,  钱力 ,  郭旭东 ,  李甲骏 ,  胡立昂 ,  王颖 ,  林立旗

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F21V33/00 ,  G01S15/08 ,  G08C17/02 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种压力钢管用智能无人检测小车，包括小车架、摄像头本体、云台、路由器本体、桅杆、挡水板、吊耳、主轮、水箱、定位螺栓、活动杆、侧轮、支撑杆、第一补光灯、第二补光灯和锂电池，所述小车架一端通过螺丝固定有挡水板，所述小车架底部一侧设置有桅杆，所述桅杆顶部一侧设置有路由器本体，所述桅杆顶部设置有云台，所述云台顶部设置有摄像头本体，所述小车架底部设置有若干个主轮，该压力钢管用智能无人检测小车可以通过摄像头本体进行视频观察，携带有超声波钢板测厚装置，可以通过人工使用执行机构将超声波探头下压到金属表面，同时喷水作为耦合，从而测得钢管管壁的厚度，有利于用户采集数据。

公开(公告)号：CN212510069U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021511135.1

申请日：2020-07-24

Applicant: 水利部水工金属结构质量检验测试中心

Inventor： 方超群 ,  武东辉 ,  钱力 ,  郭旭东 ,  李甲骏 ,  胡立昂 ,  王颖 ,  林立旗

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F21V33/00 ,  G01S15/08 ,  G08C17/02 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种压力钢管用智能无人检测小车，包括小车架、摄像头本体、云台、路由器本体、桅杆、挡水板、吊耳、主轮、水箱、定位螺栓、活动杆、侧轮、支撑杆、第一补光灯、第二补光灯和锂电池，所述小车架一端通过螺丝固定有挡水板，所述小车架底部一侧设置有桅杆，所述桅杆顶部一侧设置有路由器本体，所述桅杆顶部设置有云台，所述云台顶部设置有摄像头本体，所述小车架底部设置有若干个主轮，该压力钢管用智能无人检测小车可以通过摄像头本体进行视频观察，携带有超声波钢板测厚装置，可以通过人工使用执行机构将超声波探头下压到金属表面，同时喷水作为耦合，从而测得钢管管壁的厚度，有利于用户采集数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利