一种水质总氮/总磷二合一消解装置

    公开(公告)号:CN221612514U

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202322934030.7

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本实用新型涉及水环境监测技术领域,具体是一种水质总氮/总磷二合一消解装置,包括石英消解管、贴设于所述石英消解管外壁的温度传感器和包裹于所述石英消解管外壁的加热片;所述石英消解管包括一体成型的双层中空夹层和内层空腔,双层中空夹层隔为互不相通的总氮消解层和总磷消解层,所述总氮消解层开设有总氮进样口和总氮溢流口,所述总磷消解层开设有总磷进样口和总磷溢流口;所述内层空腔一端密封,另一端开口,所述内层空腔的开口处插入紫外灯管。该水质总氮/总磷二合一消解装置,能够对水样中的总氮和总磷进行联合消解,简化了总氮和总磷的消解过程,缩短了消解时间,降低了消解反应的温度和压力。

    一种应用于复杂环境下的新型四足机器人

    公开(公告)号:CN210526698U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201921563358.X

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于复杂环境下的新型四足机器人,包括机箱和四组腿部结构,机箱内部设置有四组同轴驱动组件;每组同轴驱动组件包括两个伺服电机以及同轴设置的内、外传动轴,其中一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动内传动轴,另一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动外传送轴;每组腿部结构包括四根连接呈四边形的支腿连杆和连接在支腿连杆下方的支撑脚,相邻连杆通过关节连接,与顶部关节连接的两根连杆分别与内、外传动轴相连。本四足机器人的同轴驱动组件可以节省空间、减轻重量实现向任意方向连续转动,四边形腿部结构能够灵活变形完成各种动作,完美避障。内外传动轴长度设置能够让两根连杆固定点错开,互不影响转动。

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