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公开(公告)号:CN117809227A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410200768.7
申请日:2024-02-23
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视频帧的冰流速识别方法,包括视频帧提取、特征点识别、跟踪窗口框定、特征点跟踪、坐标系转换及结果输出5个步骤。本发明通过高性能摄像机无人值守的方式监测冰流速,对特征点采用人工识别或自动识别方式,并基于特征点跟踪结果计算相邻两帧图像之间流冰位移,经过坐标系转换可得到目标流冰在实际河道中发生的位移,除以两帧之间的时间间隔,可以计算出瞬时流冰的速度,方法简便易操作。本发明能够降低冰期水文测验成本,实现在线冰情监测。
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公开(公告)号:CN107449632A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710647913.6
申请日:2017-08-01
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提供了一种多舱式泥沙采样器及其采样方法,其中采样器包括摇臂、若干采样杯、法尔盘、法尔座、步进电机、中心轴,采样杯沿圆周均匀分布在法尔座上,法尔盘上设置有与采样杯一一对应的若干采样组件和若干通孔,采样组件包括法尔杆、弹性部件以及密封垫,密封垫设置在若干通孔下方且能够封住通孔;还设置有分离组件,分离组件与法尔座和法尔盘连接,并能够调节法尔盘与法尔座之间的距离。本发明采用采样杯圆周均布结构,并通过电机控制摇臂压缩法杆开启注水,由弹簧机械复位密封,从而能够自动连续完成多个水样的采集,提升效率;通过中心轴、底盘、环螺母与升降螺母设计,让法尔盘能够方便地与所有采样杯分离,操作效率高。
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公开(公告)号:CN115165028B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202210622879.8
申请日:2022-06-02
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F23/284 , G01F25/20 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于60GHz的一体化低功耗透镜雷达水位计及控制方法。本发明使用阵列数为1x1的收发平面微带天线加上雷达透镜组成调频连续波雷达测距系统,将雷达波能量聚集,减小雷达波束角。水位计集成数据采集模块、NB‑IoT、蓝牙模块、角度测量模块、锂电池、充电控制模块和太阳能电池板,所有部件安装在100x100x60mm的外壳中,通过一体化结构实现水位采集、存储、发送等功能;通过双时钟系统周期性唤醒微控制器可以使微控制器大部分时间下处于休眠模式,其他模块处于断电状态,大大降低功耗;数字信号处理器内置高精度测距算法和排除干扰物算法,测量准确度高,并能够降低固体漂浮物等异常情况对水位准确性的影响。
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公开(公告)号:CN107449632B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201710647913.6
申请日:2017-08-01
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提供了一种多舱式泥沙采样器及其采样方法,其中采样器包括摇臂、若干采样杯、法尔盘、法尔座、步进电机、中心轴,采样杯沿圆周均匀分布在法尔座上,法尔盘上设置有与采样杯一一对应的若干采样组件和若干通孔,采样组件包括法尔杆、弹性部件以及密封垫,密封垫设置在若干通孔下方且能够封住通孔;还设置有分离组件,分离组件与法尔座和法尔盘连接,并能够调节法尔盘与法尔座之间的距离。本发明采用采样杯圆周均布结构,并通过电机控制摇臂压缩法杆开启注水,由弹簧机械复位密封,从而能够自动连续完成多个水样的采集,提升效率;通过中心轴、底盘、环螺母与升降螺母设计,让法尔盘能够方便地与所有采样杯分离,操作效率高。
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公开(公告)号:CN110160971A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910229121.6
申请日:2019-03-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公开了一种水质分析仪光电比色测量装置及其测量方法,其中装置本体两端安装有盖板,装置本体内安装有光源,在光源的出射方向上还依次安装有第一凸透镜、遮光板、比色池、第二凸透镜、光电检测器,遮光板上设置有圆孔,比色池设置在圆孔旁,第一凸透镜用于汇聚自光源发出的光线,该光线穿过遮光板上的圆孔照射到比色池上,第二凸透镜用于汇聚透过比色池的光线,该光线被光电检测器接收。本发明通过凸透镜、带圆孔遮光板设置可以有效避免光散射;光电池表面的滤光片能够有效避免外界杂散光对测量的干扰,从而提高目标物的检测精度和水质分析仪检测数据可靠性。比色池的漏斗结构,便于排除废液,减少仪器的维护量。
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公开(公告)号:CN117968779B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410383671.4
申请日:2024-04-01
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于HADCP初始场拟合的水动力学断面流量在线计算方法,属于水文测验技术领域。方法包括:河道横断面地形预处理及实时水位数据接入;HADCP部分流速场生成;断面流速初始场生成;水动力学迭代计算断面流速场;断面流量计算。本发明提出具有物理意义的基于HADCP部分单元流速的水动力学断面流量计算方法,通过对数分布函数和水动力方程的结合,提高流量计算的效率和精度。本发明基于垂线流速对数分布函数依据HADCP少量实测点反推插值全断面流速初始场,依据水位和地形数据实现动态计算网格划分,结合断面流速水动力学模型技术计算断面流量,依靠HADCP少量观测数据即能实现在线全断面流量计算。
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公开(公告)号:CN117809227B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410200768.7
申请日:2024-02-23
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视频帧的冰流速识别方法,包括视频帧提取、特征点识别、跟踪窗口框定、特征点跟踪、坐标系转换及结果输出5个步骤。本发明通过高性能摄像机无人值守的方式监测冰流速,对特征点采用人工识别或自动识别方式,并基于特征点跟踪结果计算相邻两帧图像之间流冰位移,经过坐标系转换可得到目标流冰在实际河道中发生的位移,除以两帧之间的时间间隔,可以计算出瞬时流冰的速度,方法简便易操作。本发明能够降低冰期水文测验成本,实现在线冰情监测。
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公开(公告)号:CN111006743A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911236743.8
申请日:2019-12-05
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F23/284 , G01S13/32 , G01S7/35 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于平面雷达水位计的水位测量排除干扰的方法,使用多发多收雷达天线,能够区别雷达照射范围内不同位置的物体,从而排除河堤等干扰物,能够区分不同材质的物体,进而能够区分水面和其他物体,当有干扰物体进入测量范围中心,可以通过分析物体是不是水面,从而排除漂浮物、船只等物体的干扰,减小测量误差,测量更为准确。
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公开(公告)号:CN109718736A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910138823.3
申请日:2019-02-25
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: B01J19/18 , G01N21/78 , G01N27/416
Abstract: 本发明公开了一种通过光电方式判定滴定终点的滴定反应器及方法,其中反应器包括反应容器、设置在反应容器外的加热装置、以及分别设置在反应容器两侧的光源发射器和光电接收器。本发明通过光源发射器和光电接收器相配合,采用光电感应方式判断滴定终点,光电检测装置与反应液无直接接触,灵敏度高,反应速度快,不易出现漂移或损坏现象,维护成本低。
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公开(公告)号:CN117968779A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410383671.4
申请日:2024-04-01
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于HADCP初始场拟合的水动力学断面流量在线计算方法,属于水文测验技术领域。方法包括:河道横断面地形预处理及实时水位数据接入;HADCP部分流速场生成;断面流速初始场生成;水动力学迭代计算断面流速场;断面流量计算。本发明提出具有物理意义的基于HADCP部分单元流速的水动力学断面流量计算方法,通过对数分布函数和水动力方程的结合,提高流量计算的效率和精度。本发明基于垂线流速对数分布函数依据HADCP少量实测点反推插值全断面流速初始场,依据水位和地形数据实现动态计算网格划分,结合断面流速水动力学模型技术计算断面流量,依靠HADCP少量观测数据即能实现在线全断面流量计算。
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