公开(公告)号：CN111650964A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010504722.6

申请日：2020-06-05

Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  南水北调中线干线工程建设管理局

Inventor： 杨宏伟 ,  杨阳 ,  胡江 ,  陈晓璐 ,  余梦雪 ,  刘敬洋 ,  叶伟

IPC: G05D1/10 ,  G01S15/88 ,  G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  B60F3/00 ,  H02S10/10 ,  H02J7/35 ,  F03B17/06

Abstract: 本发明公开了一种长距离输调水工程结构缺陷探测平台，包括探测箱、浮板、水上全景设备、无人巡查飞机、水下全景设备、连杆、基座、连轴、滚轴、滚轮；浮板位于探测箱两侧，水上全景设备位于探测箱上部，水下全景设备位于探测箱底，部探测箱前部设有进水口，探测箱下部通过连杆与基座相连接；所述的基座通过连轴与滚轴连接，滚轴为滚轮的轴；本发明能够在河道、渠道中运行，搭载摄像头、激光、声呐等设备，实现长距离、自动化的长距离输调水工程结构缺陷探测作业目标。