公开(公告)号：CN118196611A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410297170.4

申请日：2024-03-15

Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  中国安能集团第二工程局有限公司

Inventor： 张盛行 ,  汤雷 ,  官福海 ,  陈志宏 ,  赵松 ,  司马垚 ,  尹永殿 ,  李皓 ,  贾宇 ,  李坡

IPC: G06V20/05 ,  E02B3/16 ,  E02D15/00 ,  B63C11/52 ,  B60P3/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096 ,  G01M3/04 ,  G01M3/20

Abstract: 本发明公开了基于车载平台和水下机器人的堤坝渗漏险情快速处置装置，涉及堤坝工程渗漏险情抢护技术领域。本发明与之前的堤坝渗漏封堵装置相比，改进了现有设备机动性较差、易出现材料一次性供应不足的情况，且对于较大的渗漏点封堵效果不佳的问题，通过数字孪生技术与生成对抗网络相结合，基于学习的重构点特征进行渗漏点特征重构，还通过特征加强算法提升渗漏点特征的质量，同时通过激活函数解决了模型梯度消失的问题，最终进行相应的封堵材料投放量预测，能够解决堵漏材料一次供应不足的问题，且利用水下机器人定位操纵进行精准堵漏，大幅提升了堵漏材料的有效利用率，且装置灵活机动、适用性强，能够满足较大漏洞和渗漏点群的快速处置。

公开(公告)号：CN118196611B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410297170.4

申请日：2024-03-15

Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  中国安能集团第二工程局有限公司

Inventor： 张盛行 ,  汤雷 ,  官福海 ,  陈志宏 ,  赵松 ,  司马垚 ,  尹永殿 ,  李皓 ,  贾宇 ,  李坡

IPC: G06V20/05 ,  E02B3/16 ,  E02D15/00 ,  B63C11/52 ,  B60P3/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096 ,  G01M3/04 ,  G01M3/20

Abstract: 本发明公开了基于车载平台和水下机器人的堤坝渗漏险情快速处置装置，涉及堤坝工程渗漏险情抢护技术领域。本发明与之前的堤坝渗漏封堵装置相比，改进了现有设备机动性较差、易出现材料一次性供应不足的情况，且对于较大的渗漏点封堵效果不佳的问题，通过数字孪生技术与生成对抗网络相结合，基于学习的重构点特征进行渗漏点特征重构，还通过特征加强算法提升渗漏点特征的质量，同时通过激活函数解决了模型梯度消失的问题，最终进行相应的封堵材料投放量预测，能够解决堵漏材料一次供应不足的问题，且利用水下机器人定位操纵进行精准堵漏，大幅提升了堵漏材料的有效利用率，且装置灵活机动、适用性强，能够满足较大漏洞和渗漏点群的快速处置。