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公开(公告)号：CN107138207B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710386757.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 武汉轻工大学 , 襄阳丰收源粮食机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种多倍体稻谷分级砻谷系统及多倍体稻谷砻谷方法，属于多倍体稻谷砻谷技术领域。该多倍体稻谷分级砻谷系统包括分级筛组、分级谷仓、砻谷机组、谷糙仓及谷糙机。分级筛组包括多个筛孔不同的筛分单元，分级谷仓包括多个谷仓，砻谷机组包括多个砻谷机，砻谷机与谷仓的出料口连接；谷糙仓与砻谷机组连接且谷糙仓用于暂存分离稻壳后的谷糙混合物；谷糙机与谷糙仓的出料口连接。该多倍体稻谷砻谷方法，采用分级砻谷工艺，将多倍体稻谷按厚度分级为3～5组，分别送入砻谷机，不同厚度的稻谷进入到不同轧距设置的砻谷机，可以做到对不同的厚度稻谷区分对待，从而在保证产量和脱壳率的条件下，使破碎率降低，经济效益高。
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公开(公告)号：CN107138207A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710386757.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 武汉轻工大学 , 襄阳丰收源粮食机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种多倍体稻谷分级砻谷系统及多倍体稻谷砻谷方法，属于多倍体稻谷砻谷技术领域。该多倍体稻谷分级砻谷系统包括分级筛组、分级谷仓、砻谷机组、谷糙仓及谷糙机。分级筛组包括多个筛孔不同的筛分单元，分级谷仓包括多个谷仓，砻谷机组包括多个砻谷机，砻谷机与谷仓的出料口连接；谷糙仓与砻谷机组连接且谷糙仓用于暂存分离稻壳后的谷糙混合物；谷糙机与谷糙仓的出料口连接。该多倍体稻谷砻谷方法，采用分级砻谷工艺，将多倍体稻谷按厚度分级为3～5组，分别送入砻谷机，不同厚度的稻谷进入到不同轧距设置的砻谷机，可以做到对不同的厚度稻谷区分对待，从而在保证产量和脱壳率的条件下，使破碎率降低，经济效益高。
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公开(公告)号：CN111617823B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010531006.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种砻谷机胶辊轧距补偿装置，涉及砻谷机技术领域，包括：胶辊安装架，上侧转动安装有胶辊，下侧设置有滑动梁，滑动梁下侧连接有第一滑块；滑动底架，上侧设置有滑轨，滑轨与第一滑块滑动配合；伺服液压缸，壳体端与胶辊安装架铰接，伸缩端与滑动底架铰接；定位机构，设置于滑轨下方，能够对胶辊安装架进行定位；该装置由伺服液压缸控制胶辊的移动，能够根据胶辊的磨损程度对胶辊位置进行定量的调节，并且具有定位机构，在调节好轧距后对胶辊进行定位，避免胶辊之间对谷物的压力过大。
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公开(公告)号：CN109969435B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910367205.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开一种装袋机构，装袋机构包括座体、麻袋输送装置、开口装置以及封口装置，座体设有装袋工位，且对应装袋工位朝上形成有入口，座体形成有储粮腔，麻袋输送装置活动安装于座体，用以输送麻袋至装袋工位，开口装置活动安装于座体，用以在位于装袋工位处的麻袋上端形成开口，封口装置活动安装于座体，用以在位于装袋工位处的麻袋装粮完成后，对该麻袋进行封口。本发明提供的技术方案中，通过麻袋输送装置将空麻袋输送至装袋工位，再由开口装置在麻袋上端形成开口，这样收集的粮食即可从开口处装入麻袋，在麻袋装满粮食之后，最后由封口装置将装满粮食的麻袋进行封口，从而实现了收集的粮食的自动装袋打包。
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公开(公告)号：CN111617820B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010530811.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型砻谷机，包括：进料装置，上端设置有进料斗，所述进料斗一侧设置有过滤机构，所述进料斗下端连接有倾斜设置的储料盒；控流送料装置，包括与所述储料盒的出口相连通的淌料槽，所述淌料槽内设置有多个控流组件；胶辊组件，设置于所述淌料槽的出口下方，包括安装在第一胶辊安装架上的第一胶辊、安装在第二胶辊安装架上的第二胶辊和驱动两个胶辊相向转动的胶辊驱动机构；两个胶辊直径测量装置，分别设置于所述第一胶辊和第二胶辊一侧；轧距补偿装置，设置于所述第一胶辊安装架下侧，能够带动所述第一胶辊向靠近第二胶辊的方向移动；控制器，包括：测量单元、控流单元和轧距补偿单元；能够提高砻谷机对谷物的脱壳效果。
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公开(公告)号：CN115283047B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210893217.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明提供一种碾米机，涉及碾米技术领域，该碾米机包括：支撑箱体；碾米装置，碾米装置沿竖直方向设置于支撑箱体上，用于将糙米碾白，碾米装置的两侧分别设有吹风口和吸风口，吹风口与吸风口均沿竖直方向延伸；排糠装置，排糠装置包括送风组件和吸风组件，送风组件的送风端和吸风组件的吸风端分别与送风口和吸风口连接，用于将米糠从大米中分离；储料桶，储料桶与碾米装置连接，用于收集大米，当送风组件和吸风组件同时工作时，会在碾米装置内产生气流，使每个区域所受到的吸风力相对均匀且不会造成风力过小的情况，能够更好地将碾米装置碾削过程中产生的米糠排出，提升了米糠分离的效果，同时，省去了另外再寻求方法来分离米糠的工作量。
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公开(公告)号：CN117808836A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311655417.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于直线边缘检测的谷糙分界线检测方法、设备及介质。该方法可以包括：在出料口拍摄谷糙图像，获取初始图像；针对初始图像进行预处理，进而进行分类提取颜色特征；提取颜色特征后，通过直线边缘检测算法与灰度波动曲线、自适应双阈值，获得边界位置，定位分界线。本发明可以识别谷物边界线的位置，达到提高稻谷分离效率的目的。
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公开(公告)号：CN108508229B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810344403.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明提供了一种传感器，该传感器包括：螺纹杆及细轴架，细轴架设置于螺纹杆顶部；主传感器，主传感器包括滚轮、螺纹套筒及套筒轴，滚轮套设于套筒轴一端，螺纹套筒连接于套筒轴底部，螺纹套筒套设于螺纹杆，细轴架穿过套筒轴；防撞传感器，防撞传感器包括：防撞安装板、防撞滚轮、防撞轮轴及防撞臂架，防撞臂架铰接于防撞安装板顶部，防撞轮轴的一端连接于防撞悬架，另一端连接于防撞滚轮，防撞安装板设置有第一固定孔、第二固定孔，第一固定孔与螺纹杆相配合，第二固定孔与细轴架相配合；处理单元，处理单元通信连接于主传感器及防撞传感器。该传感器能够检测滚动物体表面线速度。
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公开(公告)号：CN107954190B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201711352427.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明公开了一种果实的输送系统及水果采摘机器人，该输送系统包括：果实传输机构，果实传输机构包括依次连接的传输管道、连接管道、宽口管道及出口管道，传输管道设置于管道架上，使果实传输机构与采摘装置相连；管道蠕动机构，管道蠕动机构包括电磁阀安装板和设置于电磁阀安装板上的多个蠕动电磁阀，多个蠕动电磁阀与果实传输机构的宽口管道对应设置，用于驱动果实传输机构；果枝分离机构，果枝分离机构连接至果实传输机构的出口管道。其优点在于：本系统包括多个传输管道，并通过管道蠕动机构加速果实的传输，提高果实传输效率，通过果枝分离机构将果实和枝叶分离，提高采摘的机械化效率，降低工人劳动强度、降低工人的劳动危险性。
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公开(公告)号：CN108722534B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810343567.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明提供了一种测量传感器及自反馈自动化补偿砻谷机，该测量传感器包括：主传感器及防撞传感器，主传感器及防撞传感器并列设置；其中，防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，防撞臂架设置在防撞安装板顶部，防撞悬架设置在防撞臂架上，绝缘固定套套设在防撞悬架上，防撞轮轴一端连接于防撞悬架，另一端连接于防撞滚轮的轮毂。该测量传感器能够测量转动物体的表面线速度，该自反馈自动化补偿砻谷机能够自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个橡胶辊的间距进行调节。
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