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公开(公告)号：CN115349545B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211042806.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明属于家禽类产品加工技术领域，提供一种禽翅分割装置及其分割方法，该装置包括：机架；输送机构，包括安装于机架上的导轨和沿纵向滑动安装在导轨上的用于倒挂禽胴体的安装架，所述机架上位于导轨下方设有可供禽胴体通过的空间；切割机构，设于机架上且对称设于输送机构的两侧，所述切割机构包括可开合的刀片，该刀片打开时形成可供禽翅通过的空间，其闭合时与禽翅等高；横向移动机构，设于机架上，用于带动切割机构横向移动。本发明能够一次性完成家禽翅膀输送、切割和收集的自动化加工。
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公开(公告)号：CN115606623A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211192404.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明属于水产品分选技术领域，提供一种基于机器视觉的小龙虾分拣装置，包括机架、上料机构、输送机构、小龙虾分类识别机构、分拣机构和控制器，其中，输送机构包括2级以上依次首尾相接的输送单元以及导槽，所有输送单元的高度从输送机构的前端至后端依次降低；前输送单元的入料端与上料机构的出料口连接，导槽设置于最后两个输送单元之间，导槽包括大开口端和小开口端，其大开口端在上、小开口端在下倾斜设置。本发明可以保证小龙虾单个且卧着进入检测工位，使得小龙虾分类识别机构可以精准获得获取小龙虾虾体投影面积，从而保证检测精度。
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公开(公告)号：CN115399361A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210920103.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明公开一种家禽胴体分离设备，家禽胴体分离设备包括运送装置、固定装置和分离装置，运送装置包括机架和装夹机构，装夹机构用于卡持胴体的腿骨关节，固定装置对应分离工位设置，包括机座、以及设于机座的固定机构，固定机构用于将胴体的腹部夹紧，分离装置用以将胴体的腿部和躯干分离，分离装置包括座体、以及可活动设于座体的铣刀。通过在座体和铣刀之间设置导向机构，使得铣刀能够沿胴体的腿部骨骼轮廓活动，使得铣刀能够在相邻的两个骨头的关节的缝隙处切割，并非直线切割，避免将相邻的骨头分离到腿部，或是将腿部的肉和骨头留在躯干上，以解决现有的家禽胴体分离设备不能将家禽胴体上的腿部完整分离的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115349545A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211042806.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明属于家禽类产品加工技术领域，提供一种禽翅分割装置及其分割方法，该装置包括：机架；输送机构，包括安装于机架上的导轨和沿纵向滑动安装在导轨上的用于倒挂禽胴体的安装架，所述机架上位于导轨下方设有可供禽胴体通过的空间；切割机构，设于机架上且对称设于输送机构的两侧，所述切割机构包括可开合的刀片，该刀片打开时形成可供禽翅通过的空间，其闭合时与禽翅等高；横向移动机构，设于机架上，用于带动切割机构横向移动。本发明能够一次性完成家禽翅膀输送、切割和收集的自动化加工。
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公开(公告)号：CN115399361B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210920103.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明公开一种家禽胴体分离设备，家禽胴体分离设备包括运送装置、固定装置和分离装置，运送装置包括机架和装夹机构，装夹机构用于卡持胴体的腿骨关节，固定装置对应分离工位设置，包括机座、以及设于机座的固定机构，固定机构用于将胴体的腹部夹紧，分离装置用以将胴体的腿部和躯干分离，分离装置包括座体、以及可活动设于座体的铣刀。通过在座体和铣刀之间设置导向机构，使得铣刀能够沿胴体的腿部骨骼轮廓活动，使得铣刀能够在相邻的两个骨头的关节的缝隙处切割，并非直线切割，避免将相邻的骨头分离到腿部，或是将腿部的肉和骨头留在躯干上，以解决现有的家禽胴体分离设备不能将家禽胴体上的腿部完整分离的问题。
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公开(公告)号：CN115063577A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210861885.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOV3算法的鱼头鱼尾检测方法及装置，该方法包括：通过相机获取流水线上的待加工鱼体图像；将所述鱼体图像，输入训练后的改进型Darknet‑53网络模型，输出鱼头和鱼尾的检测结果；其中，所述改进型Darknet‑53网络模型，是基于Darknet‑53网络，将Relu激活函数更换为Mish函数构建的模型，并根据鱼头鱼尾作为标签的不同样本图像训练后得到。该方法通过更换Darknet‑53激活函数的训练后Darknet‑53网络模型，避免了由于封顶而导致的饱和，提高了特征提取精度，使得分类正确率和召回率有了较大提升，具有非常高的精准度，有利于流水线及时进行加工处理。
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公开(公告)号：CN115889200A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211408380.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本发明属于垃圾分拣领域，提供一种可回收垃圾分拣装置，包括：滚筒筛；输送机构，一端设于滚筒筛的下方；红外线传感器，设置在滚筒筛上，用于在滚筒筛的预设范围内有活体动物的情况下触发报警器发出报警信号；悬浮式静电发生器，设置在输送机构上方；平板式金属探测器，设置在输送机构下方，用于发送金属垃圾的位置信息；夹取机械手，设置在输送机构上方，用于对金属垃圾进行夹取；风选设备，设置在输送机构的另一端。本发明可以避免活体动物进入垃圾处理造成伤害以及干扰后续组分分离的问题，同时可以分离出包括磁性金属和非磁性金属的金属垃圾，有效实现垃圾分类。
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公开(公告)号：CN115063577B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210861885.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOV3算法的鱼头鱼尾检测方法及装置，该方法包括：通过相机获取流水线上的待加工鱼体图像；将所述鱼体图像，输入训练后的改进型Darknet‑53网络模型，输出鱼头和鱼尾的检测结果；其中，所述改进型Darknet‑53网络模型，是基于Darknet‑53网络，将Relu激活函数更换为Mish函数构建的模型，并根据鱼头鱼尾作为标签的不同样本图像训练后得到。该方法通过更换Darknet‑53激活函数的训练后Darknet‑53网络模型，避免了由于封顶而导致的饱和，提高了特征提取精度，使得分类正确率和召回率有了较大提升，具有非常高的精准度，有利于流水线及时进行加工处理。
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