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公开(公告)号：CN115375928A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210920744.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: G06V10/75
Abstract: 本发明属于双目立体视觉技术领域，公开了一种基于自适应窗口的立体匹配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取图像对，其中，所述图像对包括左图像和右图像；基于纹理丰富值确定所述图像对中各像素点的最终自适应窗口；预先确定视差范围，在所述视差范围内为所述图像对中各像素点随机分配初始视差值；基于所述初始视差值以及所述最终自适应窗口确定所述图像对中各像素点的最小聚合代价；根据所述最小聚合代价对应的视差值生成所述左图像的视差图以及右图像的视差图。本发明在代价聚合的过程中采用自适应窗口，使得图像不同区域的像素根据其所在区域的特性而得到更为合适的尺寸的窗口，能够在一定程度上提升算法的精度与效率。
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