公开(公告)号：CN219426643U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320904399.0

申请日：2023-04-21

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 陈刚 ,  刘新灵 ,  毕立彩 ,  彭嘉骏 ,  曹娇 ,  李安丽 ,  王东东 ,  王楚楠 ,  陈次杰 ,  黄彬

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型提供一种防定位松动的精准定位装置，本设计通过四个夹持板可以通过四面对零件夹持压紧固定，可以保证零件的稳定性，利用电机控制，可以调高固定速度，且可以方便对零件的角度调节，其包括圆板，圆板的底部设置有三个安装杆，圆板的顶部转动安装有圆盒，圆板上设置有旋转机构，旋转机构与圆盒相连，圆盒内设置有收卷机构，收卷机构上连接有四个拉绳，四个拉绳上均设置有弹性延伸机构，四个弹性延伸机构上均连接有滑杆，四个滑杆上均连接有夹持机构，圆盒的顶部开设有四个滑孔，四个滑孔为均匀排布，滑杆与滑孔的内壁滑动连接，所述夹持机构包括夹持板，夹持板与滑杆相连，夹持板的内侧安装有橡胶板。

公开(公告)号：CN219652152U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202320697894.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 张蓓 ,  朱欣悦 ,  张松 ,  石佳能 ,  郑小锋 ,  周颂玲 ,  谢天培 ,  黄彬

IPC: B65G47/90 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型属于夹具夹持领域，提供了一种可更换夹具的AGV小车操作平台，所述操作平台包括载物平台，所述载物平台沿长度方向开有一对滑动槽，所述滑动槽内嵌入安装有可滑动的安装板，所述安装板上开有弧形槽，所述安装板上设有夹具基座，所述夹具基座底部设有导向柱且导向柱末端位于弧形槽内，所述夹具基座后方还设有转向装置，所述转向装置包括舵机，所述舵机驱动轴末端转动连接至安装板上，所述舵机两侧设有滑套，所述滑套内设有光轴，所述光轴末端固定于夹具基座同侧对应位置。本实用新型的目的在于提供一种可更换夹具的AGV小车操作平台，旨在解决现有夹持装置不能实现转向，灵活性不高的问题。