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发明公开
一种用于小型物流输送的码垛机器人审中-实审

公开(公告)号：CN118529479A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410638322.2

申请日：2024-05-22

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 杨威 , 陈淑玲 , 张博艺 , 王双双

IPC: B65G47/90 , B65G61/00

Abstract: 本发明公开了一种用于小型物流输送的码垛机器人，包括有移动承载组件与夹持传动机构，所述移动承载组件的四周上方设置有螺栓装配的升降控制部件。该发明装置主要是利用移动承载组件、升降控制部件、机械臂传动机构将设备移动到目标地点进行使用，通过电动阻尼座下方的旋转电机舱输出动力带动输出端进行运行后使得旋转条、装配框的相互配合下让吸盘组贴合在产品的上方，接着使用液压油缸输出动力带动输出端进行运行后使得弧形杆、摆动条的铰链传动后使得装侧板和夹齿条将产品的下方进行抓取，抓取后接着使用吸盘组、柔性导管、抽气泵的输出动力进行抽气，从而使得产品能够牢固的堆叠码放时不会掉落，以提升设备的使用寿命与产品完好度。

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