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公开(公告)号：CN219617816U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320771320.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取料件用的辅助装置。本实用新型提供一种能够对料件上的灰尘进行清除，防止影响料件使用的机器人抓取料件用的辅助装置。一种机器人抓取料件用的辅助装置，包括有底座、电机、第一丝杆、移动板和丝杆稳定架等，底座左部上侧连接有电机，电机输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆上滑动式连接有移动板，底座后部上侧连接有丝杆稳定架，第一丝杆与丝杆稳定架转动式连接。本实用新型通过开启液压缸，液压缸伸缩端进行伸缩带动除尘滚筒进行移动，除尘滚筒移动与料件进行摩擦，从而达到了能够对料件上的灰尘进行清除，防止影响料件使用的效果。
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