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公开(公告)号:CN114261574B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202111512928.4
申请日:2021-12-11
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Inventor: 王帆 , 张梁 , 徐皓 , 陈家帆 , 刘志江 , 高全叶 , 刘向一 , 陶凯 , 杨宇 , 张会华 , 宋凯 , 曹亦强 , 王小龙 , 李江辉 , 刘汉阳 , 盛敏 , 夏西 , 杨睿 , 陆锐 , 万攀 , 汤宇恒
Abstract: 本发明公开了一种高罐装箱装置,属于装箱技术领域,包括箱体进料组件、罐体进料组件、盖板转运组件和机械臂;该箱体进料组件包括并排设置的第一运输机构和第二运输机构;该第一运输机构的进料端进入的箱体包括有第一箱体和第二箱体;盖板转运组件设置在两运输机构的上方,用于盖板的取放;第一运输机构与第二运输机构之间还设有第一物料转运机构,用于将拿掉盖板后的箱体运输至第二运输机构处进行隔板放置和罐体放置工作。本申请中的高罐装箱装置实现了箱体的自动运输、盖板自动取放、隔板自动放置以及罐体自动装箱,实现了罐体装箱的全自动化,并且具备箱体自动纠正、罐体转运等,智能化程度高,效率好。
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公开(公告)号:CN110635884A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910700565.3
申请日:2019-07-31
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种频率复用中继网络的下行信道分配方法及基站,属于无线通信技术领域。方法包括:确定下行信道中各子信道分别为基站用户链路的传输速率、各用户在基站的数据队列长度、以及各用户在中继站的数据队列长度,所述子信道用于承载基站子帧或者中继子帧,当所述子信道用于承载所述基站子帧时,所述子信道为基站用户链路或者基站中继链路,当所述子信道用于承载所述中继子帧时,所述子信道为基站用户链路和中继用户链路;基于确定的各子信道分别为基站用户链路的传输速率、各用户在基站的数据队列长度、以及各用户在中继站的数据队列长度,分配所述下行信道中各子信道。
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公开(公告)号:CN114261574A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111512928.4
申请日:2021-12-11
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Inventor: 王帆 , 张梁 , 徐皓 , 陈家帆 , 刘志江 , 高全叶 , 刘向一 , 陶凯 , 杨宇 , 张会华 , 宋凯 , 曹亦强 , 王小龙 , 李江辉 , 刘汉阳 , 盛敏 , 夏西 , 杨睿 , 陆锐 , 万攀 , 汤宇恒
Abstract: 本发明公开了一种高罐装箱装置及装箱方法,属于装箱技术领域,包括箱体进料组件、罐体进料组件、盖板转运组件和机械臂;该箱体进料组件包括并排设置的第一运输机构和第二运输机构;该第一运输机构的进料端进入的箱体包括有第一箱体和第二箱体;盖板转运组件设置在两运输机构的上方,用于盖板的取放;第一运输机构与第二运输机构之间还设有第一物料转运机构,用于将拿掉盖板后的箱体运输至第二运输机构处进行隔板放置和罐体放置工作。本申请中的高罐装箱装置实现了箱体的自动运输、盖板自动取放、隔板自动放置以及罐体自动装箱,实现了罐体装箱的全自动化,并且具备箱体自动纠正、罐体转运等,智能化程度高,效率好。
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公开(公告)号:CN114261575B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202111512929.9
申请日:2021-12-11
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Inventor: 张梁 , 徐皓 , 王帆 , 陈家帆 , 刘志江 , 陶凯 , 杨宇 , 杨睿 , 万攀 , 刘汉阳 , 宋凯 , 王小龙 , 李江辉 , 盛敏 , 夏西 , 张会华 , 陆锐 , 高全叶 , 汤宇恒 , 唐天润 , 杜一凡
Abstract: 本发明公开了一种用于小罐的装箱装置,属于装箱技术领域。所述装箱装置包括罐体输送组件、箱体输入组件、机械手组件和箱体输出组件。罐体输送组件包括罐体输送线、第一气缸和挡板,罐体输送线的另一端端部上方具有限位件,罐体输送线具有间隔板,第一气缸位于罐体输送线上,且第一气缸和挡板传动连接。箱体输入组件包括第一输入线、第二输入线和两个链条输送线,第一输入线和第二输入线平行布置,两个链条输送线平行布置。机械手组件包括吸盘机械手、抓盖机械手、抓隔板机械手和盖板缓存工位。箱体输出组件包括输出线,输出线和第二输入线连通。本发明实施例提供的一种用于小罐的装箱装置可以提高了装箱效率。
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公开(公告)号:CN114261575A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111512929.9
申请日:2021-12-11
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Inventor: 张梁 , 徐皓 , 王帆 , 陈家帆 , 刘志江 , 陶凯 , 杨宇 , 杨睿 , 万攀 , 刘汉阳 , 宋凯 , 王小龙 , 李江辉 , 盛敏 , 夏西 , 张会华 , 陆锐 , 高全叶 , 汤宇恒 , 唐天润 , 杜一凡
Abstract: 本发明公开了一种用于小罐的装箱装置,属于装箱技术领域。所述装箱装置包括罐体输送组件、箱体输入组件、机械手组件和箱体输出组件。罐体输送组件包括罐体输送线、第一气缸和挡板,罐体输送线的另一端端部上方具有限位件,罐体输送线具有间隔板,第一气缸位于罐体输送线上,且第一气缸和挡板传动连接。箱体输入组件包括第一输入线、第二输入线和两个链条输送线,第一输入线和第二输入线平行布置,两个链条输送线平行布置。机械手组件包括吸盘机械手、抓盖机械手、抓隔板机械手和盖板缓存工位。箱体输出组件包括输出线,输出线和第二输入线连通。本发明实施例提供的一种用于小罐的装箱装置可以提高了装箱效率。
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公开(公告)号:CN113971487A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111238757.0
申请日:2021-10-25
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶重工集团公司第七二二研究所)
Abstract: 本发明提供一种预测水深的方法、系统、终端及介质,该方法包括:S1.构建预测水深与地理位置及时间的关系模型,定义损失函数;S2.构建基于地理位置及时间的训练数据集的训练矩阵,对训练矩阵进行卷积、激励与池化后得到的转化数据集作为神经网络的输入层;S3.构建神经网络,基于神经网络的输入层获取输出层,输出层为预测水深数据集;S4.使用预测水深数据集和对应的实际水深数据集训练神经网络,以损失函数的最小化为目标迭代优化获得最佳参数矩阵,并基于获得最佳参数矩阵的神经网络预测水深。本发明通过将神经网络模型应用到预测海洋水深的应用场景,通过训练后的神经网络预测给定地理位置和时间对应的水深,进而实现对水下地形冲刷情况的演化分析。
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