一种柴油机驱动推进器控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108888882B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201810501159.X

    申请日:2018-05-23

    IPC分类号: A62C3/10 B63B45/00

    摘要: 一种柴油机驱动推进器控制系统,包括控制面板、信号检测模块、指令发送模块、逻辑处理模块;控制面板上设置有消防模式应答按钮、消防模式指示灯、消防允许指示灯、消防模式切换故障指示灯;当消防泵发出消防请求信号、消防泵接排条件满足,且没有产生消防模式切换故障时,消防允许指示灯常亮,此时,按下消防模式应答按钮,则向消防泵发出允许消防泵接排指令信号;若消防模式切换成功,则控制消防模式指示灯保持常亮;当系统出现消防模式切换故障时,消防模式切换故障指示灯常亮,逻辑处理模块停止向消防泵发出允许消防泵接排指令,系统退出消防模式切换流程。本设计不仅提高了人机界面友好程度,而且提高了接排故障判断能力。

    一种折臂式推进器的收放方法

    公开(公告)号:CN105480401B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201510989837.8

    申请日:2015-12-23

    IPC分类号: B63H20/08

    摘要: 本发明公开了一种折臂式推进器的收放方法,属于推进器控制技术领域。收放方法包括:推进器收回流程和推进器下放流程;推进器收回流程包括,控制下放位置锁紧装置脱开;驱动推进器以常速的移动速度收回,当推进器移动至收回减速位置时,将推进器的移动速度调整为低速;当推进器移动至收回位置后,控制收回位置锁紧装置锁闭;推进器下放流程包括,驱动推进器以低速的移动速度收回;控制收回位置锁紧装置脱开;驱动推进器以常速的移动速度伸出,当推进器移动至下放减速位置时,将推进器的移动速度调整为低速;当推进器移动至下放位置后,控制下放位置锁紧装置锁闭。本发明解决了推进器在下放时锁紧装置不易脱开且推进器对船体产生冲击的问题。

    一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN105836085A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610181527.8

    申请日:2016-03-28

    IPC分类号: B63H3/00

    CPC分类号: B63H3/00

    摘要: 本发明公开了一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置,属于船用推进技术领域。所述控制方法包括:获取桨叶的螺距分别调节为最大倒车位置、零螺距位置、最大正车位置时的螺距;根据最大倒车位置时的螺距和最大正车位置时的螺距的大小关系,确定螺距检测传感器检测到的螺距和转换值的对应关系;当最大倒车位置时的螺距大于最大正车位置时的螺距时,对应关系包括最大倒车位置时的螺距和零螺距位置时的螺距之间的螺距,与螺距调节指令的最大值和螺距调节指令的零值之间的转换值对应,以及零螺距位置时的螺距和最大正车位置时的螺距之间的螺距,与螺距调节指令的零值和螺距调节指令的最小值之间的转换值对应。本发明可以避免螺距调节出现错误的问题。

    一种全回转舵角控制方法和系统

    公开(公告)号:CN102815391B

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201210271150.7

    申请日:2012-07-31

    IPC分类号: B63H25/36

    摘要: 本发明公开了一种全回转舵角控制方法和系统。所述方法包括:获取舵角控制指令并检测实际舵角,所述舵角控制指令中包括目标舵角;计算所述目标舵角和所述实际舵角的差值e;根据所述差值e的绝对值大小和正负确定转动方向和转动角度;采用所述转动方向和转动角度控制全回转舵桨推进器进行转向。本发明通过计算目标舵角和实际舵角的差值,判断差值的绝对值大小和正负,从而得到用于控制舵桨回转的转动角度和转动方向,该转动角度不超过180°,实现了按最短路径控制舵桨回转,提高了全回转舵角控制系统的响应速度。

    一种船用柴油机转速微调系统及其调整方法

    公开(公告)号:CN103912395A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410142030.6

    申请日:2014-04-10

    IPC分类号: F02D45/00

    摘要: 一种船用柴油机转速微调系统及其调整方法,系统包括主推进控制系统、转速控制器、船舶电站和柴油机,转速控制器上还设置有“电站转速微调模式”按钮开关,转速控制器上的“电站转速微调模式”信号端口与主推进控制系统的信号输入端口相连接,船舶电站的“加速”或者“减速”转速微调开关量信号输出端口分别与主推进控制系统的信号输入端口相连接;柴调整方法为当轴带发电机需要投入运行时,主推进控制系统首先发送一路恒定的模拟量转速指令给柴油机,当需要进行转速微调时,主推进控制系统对该恒定的模拟量转速指令进行加运算或者减运算,直到轴带发电机发出的电力特性符合电站要求,即仅通过调节模拟量转速指令来调节柴油机转速。

    一种船用拖曳设备及其应急释放方法

    公开(公告)号:CN101811556B

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201010150293.3

    申请日:2010-04-14

    IPC分类号: B63B21/56

    摘要: 一种船用拖曳设备及其应急释放方法,属于船用机械技术领域。所述上滚筒驱动马达(5)的输出轴上安装有上滚筒离合器(3),下滚筒驱动马达(6)的输出轴上安装有下滚筒离合器(4),上滚筒离合器(3)和下滚筒离合器(4)的输出端分别与小齿轮(1)固定连接,上滚筒离合器(3)的控制端与上滚筒离合器控制装置(54)相连接,下滚筒离合器(4)的控制端与下滚筒离合器控制装置(64)相连接。同步进行断开上滚筒离合器(3)和下滚筒离合器(4)的应急释放。离合器传递的扭矩小,动作快捷,灵敏度高,离合器通断动作快捷,操纵灵活可靠,完全能够满足国际、国内应急释放动作标准的要求。

    一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置

    公开(公告)号:CN107651146B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710731118.5

    申请日:2017-08-23

    发明人: 赵丽雄

    IPC分类号: B63H3/00

    摘要: 本发明公开了一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置,属于船用推进技术领域。方法包括:控制驱动机构匀速驱动桨叶转动;依次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距,并在每次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时,获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷,直到驱动机构负荷大于或等于(小于或等于)设定的驱动机构负荷最大值(驱动机构负荷最小值),并将停止增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值(最大倒车位置的螺距标定值);若驱动机构负荷达到最小值,则将螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值。本发明操作简单及时。

    调距桨工作状态的监测方法

    公开(公告)号:CN109163890A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810749513.0

    申请日:2018-07-10

    摘要: 本发明公开了一种调距桨工作状态的监测方法,包括:获取正车变距的液压基准数据集;获取倒车变距的液压基准数据集;获取正车变距的电气基准数据集;获取倒车变距的电气基准数据集;在调距桨的怠速转速到调距桨的最大转速过程中,获取振动基准数据集;判断正车变距的液压基准数据集、倒车变距的液压基准数据集是否处于标准液压值范围,正车变距的电气基准数据集、倒车变距的电气基准数据集是否处于标准电气值范围,振动基准数据集是否处于标准振动值范围;根据判断结果,确定调距桨是否处于正常工作状态。本发明通过获取的基准数据集合理有效地反映出调距桨的工作状态。

    一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置

    公开(公告)号:CN107651146A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710731118.5

    申请日:2017-08-23

    发明人: 赵丽雄

    IPC分类号: B63H3/00

    CPC分类号: B63H3/00 B63H2003/006

    摘要: 本发明公开了一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置,属于船用推进技术领域。方法包括:控制驱动机构匀速驱动桨叶转动;依次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距,并在每次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时,获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷,直到驱动机构负荷大于或等于(小于或等于)设定的驱动机构负荷最大值(驱动机构负荷最小值),并将停止增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值(最大倒车位置的螺距标定值);若驱动机构负荷达到最小值,则将螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值。本发明操作简单及时。

    一种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN105270596B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201510609927.X

    申请日:2015-09-23

    IPC分类号: B63H21/21

    摘要: 一种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置及其控制方法,其中的装置包括控制面板、控制单元、现场执行单元和状态检测模块;其中的方法包括:判断齿轮箱接排/脱排状态,发出齿轮箱接排/脱排操作指令,判断齿轮箱接排/脱排初始条件,生成齿轮箱接排/脱排控制指令,生成齿轮箱接排电磁阀得电/失电控制指令、齿轮箱脱排电磁阀得电/失电控制指令,和齿轮箱接排/脱排。延长了齿轮箱接排脱排电磁开关阀的使用寿命,使得齿轮箱的接排及脱排控制更加安全可靠;且使接排脱排的控制过程更加直观。