公开(公告)号：CN110276120A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910522665.1

申请日：2019-06-17

Applicant: 武汉理工大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 熊斌宇 ,  杨叶森 ,  刘正奇 ,  李旸 ,  唐金锐 ,  苏义鑫 ,  谢长君 ,  陈继忠

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于电热耦合的全钒液流电池储能系统等效方法，包括步骤：1、根据二阶阻容网络对VRB的电气特性进行建模；2、利用粒子群算法进行参数辨识；3、分析在电池运行中各个模块的产热情况；4、分析VRB系统的传热过程；5、基于电热比拟原理，对传热路径进行等效；6、将步骤2和步骤5中得到的各个状态进行联立，得到完整的VRB储能系统电热耦合模型的状态空间方程。本发明综合考虑了VRB储能系统在运行时的电气特性和产热特性以及两者间的耦合关系，能够对电池的荷电状态、端电压和各部分温度状态进行准确地预测，有效保障VRB的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN110276120B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910522665.1

申请日：2019-06-17

Applicant: 武汉理工大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 熊斌宇 ,  杨叶森 ,  刘正奇 ,  李旸 ,  唐金锐 ,  苏义鑫 ,  谢长君 ,  陈继忠

IPC: G06F30/27 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种基于电热耦合的全钒液流电池储能系统等效方法，包括步骤：1、根据二阶阻容网络对VRB的电气特性进行建模；2、利用粒子群算法进行参数辨识；3、分析在电池运行中各个模块的产热情况；4、分析VRB系统的传热过程；5、基于电热比拟原理，对传热路径进行等效；6、将步骤2和步骤5中得到的各个状态进行联立，得到完整的VRB储能系统电热耦合模型的状态空间方程。本发明综合考虑了VRB储能系统在运行时的电气特性和产热特性以及两者间的耦合关系，能够对电池的荷电状态、端电压和各部分温度状态进行准确地预测，有效保障VRB的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN109760583A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910097276.9

申请日：2019-01-31

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴友宇 ,  陈伟 ,  武洁 ,  姚鹏鹏 ,  何龙钦 ,  杨叶森 ,  汪宇龙 ,  黄立博 ,  钱坤 ,  魏来

IPC: B60Q1/14 ,  B60Q1/08

Abstract: 本发明涉及基于闭环控制的自适应坡道的车辆照明装置及其控制方法，所述装置包括：图像采集装置，用于车辆进入坡道前采集其车灯在前方坡道上照射范围内的图像；图像处理器，包括：测距信号点标记模块，用于在所述图像中标记出测距信号点；和定点测距模块，用于计算出各测距信号点与车辆的距离；姿态监测装置，用于测量车灯出射光线的上边界与参考平面所成角度δ；处理器，根据所述角度δ、所述测距信号点的垂直高度、以及测距信号点与车辆的距离计算出坡道角度，并根据所述坡道角度生成车灯姿态控制控制指令；执行装置，用于根据所述车灯姿态控制指令调节车灯的姿态。

公开(公告)号：CN109760583B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201910097276.9

申请日：2019-01-31

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴友宇 ,  陈伟 ,  武洁 ,  姚鹏鹏 ,  何龙钦 ,  杨叶森 ,  汪宇龙 ,  黄立博 ,  钱坤 ,  魏来

IPC: B60Q1/14 ,  B60Q1/08

Abstract: 本发明涉及基于闭环控制的自适应坡道的车辆照明装置及其控制方法，所述装置包括：图像采集装置，用于车辆进入坡道前采集其车灯在前方坡道上照射范围内的图像；图像处理器，包括：测距信号点标记模块，用于在所述图像中标记出测距信号点；和定点测距模块，用于计算出各测距信号点与车辆的距离；姿态监测装置，用于测量车灯出射光线的上边界与参考平面所成角度δ；处理器，根据所述角度δ、所述测距信号点的垂直高度、以及测距信号点与车辆的距离计算出坡道角度，并根据所述坡道角度生成车灯姿态控制控制指令；执行装置，用于根据所述车灯姿态控制指令调节车灯的姿态。