公开(公告)号：CN117470428B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311809618.8

申请日：2023-12-26

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李天梁 ,  杜明昌 ,  赵泽斌 ,  陈乾坤 ,  韩雪 ,  谭跃刚

IPC分类号： G01L5/16 ,  G01L1/24 ,  A61B17/29

摘要： 本发明提出了一种三维力传感器、使用方法及微创手术夹钳，包括上端部、与所述上端部平行且间隔设置的下端部，上端部和下端部上均对应设置与若干连接孔；若干支柱均设置在上端部与下端部相邻的端面之间，若干支柱分别与上端部和下端部固定连接，若干支柱内部设置有贯穿的固定孔，固定孔分别与上端部和下端部上的连接孔相互连通；若干光纤一一对应的设置在若干支柱内部，且若干光纤穿过固定孔的表面分别与上端部或者下端部的连接孔内表面固定连接，若干光纤的两端还分别穿过连接孔并向外延伸；其中，若干光纤张紧悬置在支柱内，光纤的张紧悬置部分设置有光栅，光栅包括外径互不相等的第一栅区和第二栅区，通过三维力传感器能够感知和获取三维力。

公开(公告)号：CN117470428A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311809618.8

申请日：2023-12-26

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李天梁 ,  杜明昌 ,  赵泽斌 ,  陈乾坤 ,  韩雪 ,  谭跃刚

IPC分类号： G01L5/16 ,  G01L1/24 ,  A61B17/29

摘要： 本发明提出了一种三维力传感器、使用方法及微创手术夹钳，包括上端部、与所述上端部平行且间隔设置的下端部，上端部和下端部上均对应设置与若干连接孔；若干支柱均设置在上端部与下端部相邻的端面之间，若干支柱分别与上端部和下端部固定连接，若干支柱内部设置有贯穿的固定孔，固定孔分别与上端部和下端部上的连接孔相互连通；若干光纤一一对应的设置在若干支柱内部，且若干光纤穿过固定孔的表面分别与上端部或者下端部的连接孔内表面固定连接，若干光纤的两端还分别穿过连接孔并向外延伸；其中，若干光纤张紧悬置在支柱内，光纤的张紧悬置部分设置有光栅，光栅包括外径互不相等的第一栅区和第二栅区，通过三维力传感器能够感知和获取三维力。