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公开(公告)号：CN117274734A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311212278.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种输送带损伤检测模型训练方法、应用方法和介质，包括获取包含标注信息的输送带图像训练样本集，将所述输送带图像训练样本集输入至构建的输送带表面损伤检测网络，确定对应的输送带图像预测样本集，并根据所述输送带图像训练样本集和所述输送带图像预测样本集确定损失函数；所述输送带表面损伤检测网络包括改进YOLOX网络；根据所述损失函数的值，采用预设的跨域迁移与域内迁移法调整所述输送带表面损伤检测网络的参数至满足收敛条件，确定训练完备的输送带表面损伤检测网络。本发明利用跨域迁移与域内迁移相结合的多阶段训练策略和注意力机制训练出的网络具有更强的复杂环境鲁棒性和泛化性。
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公开(公告)号：CN117274733A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311212235.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输送带损伤检测方法、装置、设备和介质，包括：获取待检测的输送带损伤图像；将所述输送带损伤图像输入至训练完备的输送带损伤检测模型中进行输送带损伤检测，得到输送带损伤检测结果；其中，所述输送带损伤检测模型包括用于提取输送带损伤图像特征图的联合注意力机制模块。本发明通过设置输送带损伤检测模型，且输送带损伤检测模型包括联合注意力机制模块，在不显著增加计算量和参数量的前提下能提升输送带损伤检测模型的特征提取能力，从而可提高输送带损伤检测模型的网络性能，进而可进一步提高输送带损伤检测模型的检测准确性。
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公开(公告)号：CN112102805A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010887705.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G10K11/172 , G10K11/16 , G10K11/178
Abstract: 本发明涉及一种可调阻抗复合式消声器，包括进气管道、吸声芯体、连接管道、主管道、共振管道、至少两个旁支管道、与旁支管道一一对应的移动管道、与旁支管道一一对应的移动管道移动滑块以及排气管道；吸声芯体固定于进气管道内，进气管道、连接管道、主管道以及共振管道依次连通，各旁支管道的一端分别与主管道的外侧壁连通，各旁支管道另一端分别与对应移动管道可相对移动的连通，排气管道上开设有的与移动滑块一一对应的滑道，排气管道上设置有与移动滑块一一对应的滑槽，移动滑块可滑动地安装于对应滑槽内，并盖住对应滑道，移动管道与对应移动滑块连接，并穿过对应移动滑块伸入对应滑道内。本发明具有消声频带可调节的技术效果。
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公开(公告)号：CN110577156B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910756643.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种起吊机构，包括:滑轨、滑台、第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴、第一驱动机构、第二驱动机构、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、抓取机构及牵引绳；本发明的技术方案还提供一种双头塔吊起重机，包括所述的起吊机构，还包括立柱、横梁及回转机构；所述第一驱动机构用于驱动所述第一绕线轴转动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二绕线轴转动，此时，所述滑台的水平运动的驱动系统与带动所述抓取机构上下移动的驱动系统合二为一，减少了起重机的零部件；所述的双头塔吊起重机包括两个起吊机构，两个所述起吊机构分别设置于所述横梁的两端，两个所述起吊机构同时工作，从而降低了每个起吊机构的空回行程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108529437B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810365110.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及起重机械设备技术领域，具体指一种起重机抗风防滑装置；包括支架和液压装置，所述液压装置的伸缩杆下端与支架连接，支架的左右两端上均设有水平转轴，两个水平转轴上分别设有配对的导轨夹，两个导轨夹的上端之间设有扩张器；本发明结构合理，两组夹板对称设置配合V形连杆构成联动结构，当风吹动起重机械时其上的挡块推动挡板使连杆变形，推动两个夹板上端扩张从而夹紧导轨，结构简单运行成本低，可有效提高起重机械的抗风防滑效果，避免安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110577156A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910756643.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种起吊机构，包括:滑轨、滑台、第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴、第一驱动机构、第二驱动机构、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、抓取机构及牵引绳；本发明的技术方案还提供一种双头塔吊起重机，包括所述的起吊机构，还包括立柱、横梁及回转机构；所述第一驱动机构用于驱动所述第一绕线轴转动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二绕线轴转动，此时，所述滑台的水平运动的驱动系统与带动所述抓取机构上下移动的驱动系统合二为一，减少了起重机的零部件；所述的双头塔吊起重机包括两个起吊机构，两个所述起吊机构分别设置于所述横梁的两端，两个所述起吊机构同时工作，从而降低了每个起吊机构的空回行程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110458938A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910660269.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及机器视觉三维重建技术领域，公开了一种散货料堆实时三维重建方法，包括以下步骤：逐步扫描料堆各截面的曲线点云，得到所述料堆的全局静态点云数据；将所述全局静态点云数据分为多个点云数据段；实时获取所述料堆局部的深度数据，将所述深度数据转换为局部动态点云数据；将所述局部动态点云数据与对应的所述点云数据段进行实时点云配准，得到所述料堆的全局实时三维点云模型。本发明具有成本低，适应于大场景海量点云数据的实时三维重建的技术效果。
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公开(公告)号：CN109514847A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811449723.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提出一种基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置及方法，包括包括驱动装置、传动装置、三角移动支架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和移动控制装置；三角移动支架的三个顶角位置分别外套于三角洲3D打印机的三根立柱上，第一、第二和第三摄像头分别安设于三角移动支架的三个顶角内侧，其中一个顶角的外侧与传动装置相连，传动装置与驱动装置相连，带动三角移动支架沿立柱上下移动；移动控制装置包括PLC控制器和位移传感器，位移传感器设于打印机喷头上，通过线缆与PLC控制器相连。本发明结构简单，实现了对打印过程的实时监测。
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公开(公告)号：CN102490087B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110384868.2
申请日：2011-11-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 一种数控机床进给驱动机构轴向振动的测量装置及其测量方法，测量装置包括高分辩率直线光栅尺、光栅测头、高速计数卡、计算机、振动测量与分析模块。测量方法包括利用数控装置产生高加速度直线运动指令，驱动工作台作直线运动，利用高分辨率直线光栅尺及高速计数卡以高采样频率测取工作台运动位移数据，将所测得的运动位移数据进行两次差分运算，得到运动加速度数据，截取工作台作匀速运动时的加速度信号，对该加速度信号作快速傅立叶变换，即可获得工作台轴向振动频谱。可在数控机床运行时快速和准确测量其进给驱动机构直线运动部件的轴向振动，分析其轴向动力学特性，为数控机床进给驱动机构的设计及振动控制提供科学依据，适用于数控机床进给驱动机构轴向振动的测量。
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公开(公告)号：CN101975204A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010543958.7
申请日：2010-11-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种高速大流量阀控液压速度发生器，包括压力源、高速大流量控制装置和液压作动器，压力源与高速大流量控制装置入口通道联接，液压作动器与高速大流量控制装置出口通道联接，联结处进行密封以防泄漏。高速大流量控制装置可以控制液压作动器活塞的运动速度从而实现冲击碰撞试验速度的调节。依靠压力流体迅速释放，形成活塞阀芯上下腔压力差，实现大通径阀芯的快速开启，从而以较小的流量控制更大的流量；依靠大流量阀快速开启将动力源液压能瞬间转化为机械能，解决了工程中大能量快速释放和传统大流量阀反应速度慢的难题。液压作动器设置的卸荷回路实现工作腔内流体压力迅速释放以避免活塞组件振荡与试件的二次碰撞。适用于机电设备、电子产品以及各种机械和建筑结构的高速重载强碰撞冲击试验。
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