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公开(公告)号:CN104697449A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510126010.4
申请日:2015-03-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海面油污监测装置,它包括依次相连的信息采集模块、DSP处理模块,航标灯模块;信息采集模块采用双CCD红外摄像机;DSP处理模块包括DSP处理器、复位电路、晶振电路、电源电路、JTAG仿真接口电路、LCD接口电路I/O接口电路;航标灯模块包括航标灯、航道动态监测平台、报警器、通信单元、供电装置,供电装置为航标灯、航道动态监测平台、报警器供电,航道动态监测平台通过通信单元与监控平台通信。本发明还公开了一种海面油污监测方法。海面油污监测装置和方法使油污监测成本低、不受外界环境影响,油污监控准确。
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公开(公告)号:CN105717865A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610148990.2
申请日:2016-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明公开了一种具有检测功能的机床传动节能控制方法及装置,该方法包括以下步骤:S1、通过图像传感器采集刀具与工件的图像数据,对获取到的图像数据进行处理得到黑白图像;S2、对黑白图像进行图形面积标志位检测;S3、对黑白图像进行凹凸性标志位检测;S4、将步骤S2和S3得到的结果进行综合判断,若两个标志位均被触发,判定车刀接近工件,机床即将开始加工,反之判定机床处于空载或对刀退刀状态;S5、若判定机床为空载或对刀退刀状态,输出低占空比pwm波,控制电机输出电压在维持电机转速的最低电压值,控制电机转速为低转速。本发明能够有效的减少机床空载时的能量消耗,并且不会影响机床的工作状态转换速度;节省了人工,同时也避免了人工判断造成的误操作。
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公开(公告)号:CN105717865B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201610148990.2
申请日:2016-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/4062
Abstract: 本发明公开了一种具有检测功能的机床传动节能控制方法及装置,该方法包括以下步骤:S1、通过图像传感器采集刀具与工件的图像数据,对获取到的图像数据进行处理得到黑白图像;S2、对黑白图像进行图形面积标志位检测;S3、对黑白图像进行凹凸性标志位检测;S4、将步骤S2和S3得到的结果进行综合判断,若两个标志位均被触发,判定车刀接近工件,机床即将开始加工,反之判定机床处于空载或对刀退刀状态;S5、若判定机床为空载或对刀退刀状态,输出低占空比pwm波,控制电机输出电压在维持电机转速的最低电压值,控制电机转速为低转速。本发明能够有效的减少机床空载时的能量消耗,并且不会影响机床的工作状态转换速度;节省了人工,同时也避免了人工判断造成的误操作。
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公开(公告)号:CN104697449B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201510126010.4
申请日:2015-03-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海面油污监测装置,它包括依次相连的信息采集模块、DSP处理模块,航标灯模块;信息采集模块采用双CCD红外摄像机;DSP处理模块包括DSP处理器、复位电路、晶振电路、电源电路、JTAG仿真接口电路、LCD接口电路I/O接口电路;航标灯模块包括航标灯、航道动态监测平台、报警器、通信单元、供电装置,供电装置为航标灯、航道动态监测平台、报警器供电,航道动态监测平台通过通信单元与监控平台通信。本发明还公开了一种海面油污监测方法。海面油污监测装置和方法使油污监测成本低、不受外界环境影响,油污监控准确。
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公开(公告)号:CN205719937U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620207836.3
申请日:2016-03-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内河航道的多级油污实时监测装置,本实用新型通过安装支架集成多个航道实时监测设备以及通讯设备,将通过安装支架上设置的摄像头、风向风速传感器、水速传感器实时监测航道情况,并通过处理器收集数据,通过通讯模块将各项参数数据传输到监测平台,使得工作人员可以方便的监测到航道上的油污等情况。本实用信息的一种内河航道的多级油污实时监测装置应用广泛、覆盖范围广、可批量生产且生产成本较低,克服了现有内河航道油类污染物实时监测成本高、靠人力的缺点。
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