公开(公告)号：CN112607234A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011605788.0

申请日：2020-12-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张煜 ,  杨晓巍 ,  李文锋 ,  葛艳红 ,  黄啟盛 ,  田宏伟

IPC: B65D88/54 ,  B65D90/00 ,  B65D90/02 ,  G06T7/62 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法。包括如下步骤：布置深度相机用于拍摄待装载货物的深度图像；对拍摄的深度图像进行图像识别处理，获取货物的尺寸；获取货物的订单信息并将货物尺寸识别结果与之关联，并与为每个货物生成的GUID绑定；利用货物尺寸识别结果，使用三维装箱优化算法对需要装箱的货物进行编排；生成组合式集装箱内储物单元调整及货物堆放情况的三维空间模型，并将其反馈至现场人员；储物单元根据三维装箱算法结果动态适配，装载设备通过识别标准托盘的RFID，从数据库获取关联至同一GUID的货物储物单元编号信息，进行货物装箱。本发明有效保障了组合式集装箱货物“客运化”的实现和运输质量。

公开(公告)号：CN112607234B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202011605788.0

申请日：2020-12-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张煜 ,  杨晓巍 ,  李文锋 ,  葛艳红 ,  黄啟盛 ,  田宏伟

IPC: B65D88/54 ,  B65D90/00 ,  B65D90/02 ,  G06T7/62 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法。包括如下步骤：布置深度相机用于拍摄待装载货物的深度图像；对拍摄的深度图像进行图像识别处理，获取货物的尺寸；获取货物的订单信息并将货物尺寸识别结果与之关联，并与为每个货物生成的GUID绑定；利用货物尺寸识别结果，使用三维装箱优化算法对需要装箱的货物进行编排；生成组合式集装箱内储物单元调整及货物堆放情况的三维空间模型，并将其反馈至现场人员；储物单元根据三维装箱算法结果动态适配，装载设备通过识别标准托盘的RFID，从数据库获取关联至同一GUID的货物储物单元编号信息，进行货物装箱。本发明有效保障了组合式集装箱货物“客运化”的实现和运输质量。