公开(公告)号：CN103955233A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410192084.3

申请日：2014-05-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 毛喆 ,  张诚 ,  桑凌志

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种用于船舶夜航的危险目标自动灯光跟踪装置与方法，该装置包括信号采集单元，包括船载ARPA雷达、本船驾驶室传感器、AIS终端；定时器，用于以计数方式采集灯座在水平和竖直方向两个旋转编码器的脉冲信号；信号处理单元，用于根据信号采集单元的信息和定时器的脉冲信号，得出当前灯座的旋转位置，并得到探照灯相对当前位置需要转动的水平和垂直的角度；灯座控制单元，用于根据单片机输出信息，控制整个灯座的水平和垂直转动。本发明装置解决了当前船载避碰和导航设备在夜间使用时不方便不直观的问题，采用大功率探照灯对可能发生碰撞的动态目标自动地进行及时的定位和跟踪，降低了船员忽视潜在碰撞风险的可能性。

公开(公告)号：CN103955233B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201410192084.3

申请日：2014-05-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 毛喆 ,  张诚 ,  桑凌志

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种用于船舶夜航的危险目标自动灯光跟踪装置及方法，该装置包括信号采集单元，包括船载ARPA雷达、本船驾驶室传感器、AIS终端；定时器，用于以计数方式采集灯座在水平和竖直方向两个旋转编码器的脉冲信号；信号处理单元，用于根据信号采集单元的信息和定时器的脉冲信号，得出当前灯座的旋转位置，并得到探照灯相对当前位置需要转动的水平和垂直的角度；灯座控制单元，用于根据单片机输出信息，控制整个灯座的水平和垂直转动。本发明装置解决了当前船载避碰和导航设备在夜间使用时不方便不直观的问题，采用大功率探照灯对可能发生碰撞的动态目标自动地进行及时的定位和跟踪，降低了船员忽视潜在碰撞风险的可能性。