公开(公告)号：CN104715162A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510169154.8

申请日：2015-04-10

申请人： 武汉理工大学

发明人： 曹小华 ,  汪玮 ,  刘建军 ,  傅海洋

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01L5/00

摘要： 一种斗轮堆取料机俯仰机构接地力计算方法及其在线监测系统，计算方法包括如下步骤：建立机构模型，简化机构模型并受力分析，检测俯仰角度与驱动力，计算配重与悬臂夹角，计算驱动力与悬臂夹角，计算不同俯仰角度时的接地力，建立接地力在线计算模型。在线监测系统包括传感检测子系统、数据处理子系统、误差补偿子系统、接地力计算子系统、工况判断子系统和故障自诊子系统。能够在斗轮机正常运行的情况下，实现对斗轮机俯仰机构接地力的在线计算。能够实现对斗轮机运行状态在线监测，在接地力出现异常时，进行报警。提高了斗轮机的安全运行能力，降低了因接地力问题造成的斗轮机停机。同时节约了接地力测量成本，减少了企业运营成本。

公开(公告)号：CN104715162B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201510169154.8

申请日：2015-04-10

申请人： 武汉理工大学

发明人： 曹小华 ,  汪玮 ,  刘建军 ,  傅海洋

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01L5/00

摘要： 一种斗轮堆取料机俯仰机构接地力计算方法及其在线监测系统，计算方法包括如下步骤：建立机构模型，简化机构模型并受力分析，检测俯仰角度与驱动力，计算配重与悬臂夹角，计算驱动力与悬臂夹角，计算不同俯仰角度时的接地力，建立接地力在线计算模型。在线监测系统包括传感检测子系统、数据处理子系统、误差补偿子系统、接地力计算子系统、工况判断子系统和故障自诊子系统。能够在斗轮机正常运行的情况下，实现对斗轮机俯仰机构接地力的在线计算。能够实现对斗轮机运行状态在线监测，在接地力出现异常时，进行报警。提高了斗轮机的安全运行能力，降低了因接地力问题造成的斗轮机停机。同时节约了接地力测量成本，减少了企业运营成本。

公开(公告)号：CN204359477U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420826602.8

申请日：2014-12-23

申请人： 武汉理工大学

发明人： 曹小华 ,  周贤宁 ,  刘建军 ,  傅海洋

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 一种基于PLC的斗轮堆取料机悬臂架接地力在线监测系统，包括一维倾角传感器、压力传感器、声光报警灯、可编程序控制器、触摸屏、电流变送器、无线访问节点、WinCC服务器。一维倾角传感器安装在靠近悬臂铰点的悬臂架上。声光报警灯安装在司机室内，与可编程序控制器外接的继电器相连。可编程序控制器与触摸屏都安装在司机室的控制柜中，触摸屏通过以太网与可编程序控制器连接。通过压力传感器获得接地力计算所需参数，既快捷又方便。应用可编程序控制器对采集的数据进行处理，能够迅速得出误差较小的接地力数值，节省了时间、人力和物力。充分利用WinCC软件的监控与数据采集功能，将远端可编程序控制器传来的数据记录在WinCC软件自带的SQL数据库中，弥补了触摸屏存储历史数据数量有限的缺陷。